Abuzayd، A. M. A.، و Sanhoury، b. (2020). Stabilization of X Inverted Pendulum Utilizing Fuzzy Fractional Order Pid Controller (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة النيلين، الخرطوم. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1140677
Abuzayd، Ahmed Mohammed Abdllateef، و brahim Sanhoury. "Stabilization of X Inverted Pendulum Utilizing Fuzzy Fractional Order Pid Controller" رسالة ماجستير. جامعة النيلين، الخرطوم، 2020. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1140677