Alfaky، H. M. I.، و Sanhoury، I. M. H. A. (2020). Stabilizing of X Inverted Pendulum Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة النيلين، الخرطوم. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1140710
Alfaky، Hiba Mohamed Idress، و Ibrahim Mohamed Hafiz Abdullatif Sanhoury. "Stabilizing of X Inverted Pendulum Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller" رسالة ماجستير. جامعة النيلين، الخرطوم، 2020. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1140710