Benbouali، A.، Bessaad، T.، Saidi، H.، و Taleb، R. (2016). PI Control of Quad-Rotor Unnamed Vehicle Based on Lagrange Approach Modelling. مجلة الواحات للبحوث والدراسات، مج9, ع1 ، 89 - 99. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1171557
Benbouali، Abderrahmen، Taieb Bessaad، Hemza Saidi، و Rachid Taleb. "PI Control of Quad-Rotor Unnamed Vehicle Based On Lagrange Approach Modelling." مجلة الواحات للبحوث والدراسات مج9, ع1 (2016): 89 - 99. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1171557