Hamid، L. H. O.، و Sanhoury، I. M. H. A. (2017). Stability of x-z Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controller (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة النيلين، الخرطوم. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1203017
Hamid، Limia Hamid Osman، و Ibrahim Mohamed Hafiz Abdelltif Sanhoury. "Stability of X-z Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controller" رسالة ماجستير. جامعة النيلين، الخرطوم، 2017. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/1203017