Optimized Predictive Control for Automotive Engine Idle Speed Regulation Using Firefly Swarm Algorithm
| العنوان بلغة أخرى: |
تحسين التحكم التنبؤي في سرعة خمول محرك السيارة باستخدام خوارزمية اليراع |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | العوايصه، أمل محمود (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Alawaisah, Amal Mahmoud |
| مؤلفين آخرين: | الجراح، محمد (مشرف) , الجراح، أمين (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2021
|
| موقع: | إربد |
| الصفحات: | 1 - 103 |
| رقم MD: | 1263322 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة اليرموك |
| الكلية: | كلية تكنولوجيا المعلومات وعلوم الحاسوب |
| الدولة: | الاردن |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
40
| المستخلص: |
يتم التحكم في السرعة الخاملة للمحركات عن طريق تثبيت سرعة المحرك عند قيمة مرجعية لعدد الدورات في الدقيقة (RPM) باستخدام متحكم السرعة في المركبات، للحفاظ على استهلاك وقود أقل ومنع المحرك من التوقف أثناء السرعة الخاملة. تقترح هذا الرسالة نموذجا للتحكم في المحركات أثناء السرعة الخاملة (idle speed) باستخدام خوارزميات ذكاء السرب وأنظمة التحكم التنبؤية. خوارزميات ذكاء السرب هي أنظمة حوسبة ذكية مستوحاة من الطبيعة والسلوك الاجتماعي للحيوانات والحشرات والكائنات الحية الدقيقة، وتستخدم بهدف التحسين. تحتاج التطبيقات ذات التحكم التنبئي بالنموذج (MPC) إلى بعض التحسين لتحقيق الأداء المطلوب منها. في هذه الرسالة نقترح استخدام خوارزمية اليراع (FA) والتحكم التنبؤي غير الخطي (NMPC) للتحكم في السرعة الخاملة للمحرك والديناميكيات الأخرى، تم استخدام خوارزمية اليراع (FA) للتعامل مع عدم الخطية لـــ (NMPC) كبرمجة غير خطية (NLP). تم تطبيق الحل المقترح لـــ (NMPC وFA) على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) بهدف تقليل وقت ومساحة تطبيق (NMPC) في مثل هذه الأنظمة الديناميكية السريعة. يتطلب تنفيذ FPGA لغات منخفضة المستوى مثل (Verilog أو VHDL) والتي تتطلب زمن للبرمجة والتحقق وهي عرضة للأخطاء. لذلك، تم استخدام أداة تجميع عالية المستوى لتحويل رمز المستوى العالي تلقائيا إلى تصميم (RTL) منخفض المستوى، وتم استخدام (Vivado HLS) وتم تطبيق تقنيات تحسين مختلفة. أثبتت النتائج التجريبية أن تنفيذ (FPGA لــ NMPC) يحقق أداء تحكم مرضيا للتحكم في سرعة تباطؤ المحرك نظرا للاستجابة السريعة بالملي ثانية واستهلاك طاقة مقبول وفقا للمنطقة المشغولة على لوحة (FPGA). |
|---|
عناصر مشابهة
-
Integer and Fractional Order System Identification and Industrial Controllers Optimization Using Genetic Algorithms
بواسطة: Zead, Islam S. منشور: (2016) -
DC Motor Speed Control Using Various Technology Controllers: Review
بواسطة: Yousif, Hala Helleil منشور: (2023) -
Applicability of continuous genetic algorithms for the solution of optimal control problems
بواسطة: Al Samhouri, Areej Daoud منشور: (2012) -
Proposed Method for Robot Path Planning Using Q – Learning algorithm
بواسطة: Abd Alkhalec, Muhammed E. منشور: (2018) -
DIRECT OPTIMIZATION FOR SYSTEM REGULATION USING OUTPUT DYNAMIC COMPENSATION
بواسطة: Bakri, Talal M. منشور: (1981)
