| LEADER |
04335nam a2200349 4500 |
| 001 |
1545293 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 673334
|a العوايصه، أمل محمود
|e مؤلف
|g Alawaisah, Amal Mahmoud
|
| 245 |
|
|
|a Optimized Predictive Control for Automotive Engine Idle Speed Regulation Using Firefly Swarm Algorithm
|
| 246 |
|
|
|a تحسين التحكم التنبؤي في سرعة خمول محرك السيارة باستخدام خوارزمية اليراع
|
| 260 |
|
|
|a إربد
|c 2021
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 103
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة اليرموك
|f كلية تكنولوجيا المعلومات وعلوم الحاسوب
|g الاردن
|o 0138
|
| 520 |
|
|
|a يتم التحكم في السرعة الخاملة للمحركات عن طريق تثبيت سرعة المحرك عند قيمة مرجعية لعدد الدورات في الدقيقة (RPM) باستخدام متحكم السرعة في المركبات، للحفاظ على استهلاك وقود أقل ومنع المحرك من التوقف أثناء السرعة الخاملة. تقترح هذا الرسالة نموذجا للتحكم في المحركات أثناء السرعة الخاملة (idle speed) باستخدام خوارزميات ذكاء السرب وأنظمة التحكم التنبؤية. خوارزميات ذكاء السرب هي أنظمة حوسبة ذكية مستوحاة من الطبيعة والسلوك الاجتماعي للحيوانات والحشرات والكائنات الحية الدقيقة، وتستخدم بهدف التحسين. تحتاج التطبيقات ذات التحكم التنبئي بالنموذج (MPC) إلى بعض التحسين لتحقيق الأداء المطلوب منها. في هذه الرسالة نقترح استخدام خوارزمية اليراع (FA) والتحكم التنبؤي غير الخطي (NMPC) للتحكم في السرعة الخاملة للمحرك والديناميكيات الأخرى، تم استخدام خوارزمية اليراع (FA) للتعامل مع عدم الخطية لـــ (NMPC) كبرمجة غير خطية (NLP). تم تطبيق الحل المقترح لـــ (NMPC وFA) على مصفوفة البوابات المنطقية القابلة للبرمجة (FPGA) بهدف تقليل وقت ومساحة تطبيق (NMPC) في مثل هذه الأنظمة الديناميكية السريعة. يتطلب تنفيذ FPGA لغات منخفضة المستوى مثل (Verilog أو VHDL) والتي تتطلب زمن للبرمجة والتحقق وهي عرضة للأخطاء. لذلك، تم استخدام أداة تجميع عالية المستوى لتحويل رمز المستوى العالي تلقائيا إلى تصميم (RTL) منخفض المستوى، وتم استخدام (Vivado HLS) وتم تطبيق تقنيات تحسين مختلفة. أثبتت النتائج التجريبية أن تنفيذ (FPGA لــ NMPC) يحقق أداء تحكم مرضيا للتحكم في سرعة تباطؤ المحرك نظرا للاستجابة السريعة بالملي ثانية واستهلاك طاقة مقبول وفقا للمنطقة المشغولة على لوحة (FPGA).
|
| 653 |
|
|
|a الذكاء الاصطناعي
|a السرعة الخاملة
|a محركات السيارات
|a البرمجة غير الخطية
|a الأنظمة الديناميكية
|
| 700 |
|
|
|9 513039
|a الجراح، محمد
|e مشرف
|g Al-Jarrah, Mohammad Abdallah
|
| 700 |
|
|
|a الجراح، أمين
|g Jarrah, Amin
|e مشرف
|9 537752
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9802-003-012-0138-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1263322
|d 1263322
|
