تم إضافة تقرير جديد 2024
ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا









الرئيسية > دمج متحكم المنطق الضبابي في ال...>الوصف

دمج متحكم المنطق الضبابي في التطبيق العملي: دراسة على أنظمة القيادة الذاتية

العنوان بلغة أخرى: Integrating Fuzzy Logic Controllers in Practical Applications: A Study on Autonomous Driving Systems
المصدر: مجلة جامعة الزيتونة الدولية
الناشر: جامعة الزيتونة الدولية
المؤلف الرئيسي: القندوز، سارة محمد سالم (مؤلف)
المجلد/العدد: ع25
محكمة: نعم
الدولة: سوريا
التاريخ الميلادي: 2024
الشهر: أغسطس
الصفحات: 594 - 613
ISSN: 2958-8537
رقم MD: 1541701
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: العربية
قواعد المعلومات: EduSearch
مواضيع:
القيادة الذاتية | القرارات الإدارية | قواعد البيانات | الخوارزميات
كلمات المؤلف المفتاحية:
المنطق الضبابي | تحكم ذاتي | ذكاء اصطناعي | قواعد الاستدلال | نظام ضبابي | Fuzzy Logic | Autonomous Control | Artificial Intelligence | Inference Rules | Fuzzy System
رابط المحتوى:
PDF (صورة)     
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: يهدف هذا البحث إلى دمج حاكمات المنطق الضبابي في أنظمة القيادة الذاتية لتحسين أدائها في سيناريوهات القيادة المعقدة. يستعرض المقال مفهوم متحكم المنطق الضبابي ومكوناتها الأساسية، بما في ذلك المجموعات الغامضة والدوال العضوية وقواعد الاستدلال، مع التركيز على اختيار المتغيرات المدخلة والمخرجات تم استخدام منهجية المحاكاة لتقييم فعالية حاكمات المنطق الضبابي في التعامل مع حالات عدم اليقين والضبابية في البيئات المتغيرة، مع التركيز على مهام مثل التوجيه وتجنب الاصطدام. أظهرت نتائج المحاكاة أن حاكمات المنطق الضبابي ساهمت في تحسين قدرة نظام القيادة الذاتية على اتخاذ قرارات سريعة ودقيقة في ظروف صعبة، مما أدى إلى تحسين الأداء العام للأنظمة. تشير هذه النتائج إلى إمكانية استخدام حاكمات المنطق الضبابي كأداة فعالة لتعزيز قدرة أنظمة القيادة الذاتية على التعامل مع التحديات الحقيقية في بيئات القيادة المعقدة، مما يؤدي إلى تحسين سلامة النظام وإمكانية تطبيقه. تسلط الدراسة الضوء على مزايا المنطق الضبابي في التعامل مع البيانات غير المحددة بدقة وتناقش الاتجاهات المستقبلية في البحث وتطوير حاكمات المنطق الضبابي لضمان تحسين أدائها واستفادة متزايدة في مجالات متعددة، بما في ذلك التحكم الذكي والأنظمة التي تتطلب التعامل مع عدم اليقين والمتغيرات غير المحددة بدقة.

This research aims to integrate fuzzy logic controllers into autonomous driving systems to enhance their performance in complex driving scenarios. The article reviews the concept of the fuzzy logic controller and its basic components, including fuzzy sets, membership functions, and inference rules, with a focus on selecting input and output variables. A simulation methodology was used to evaluate the effectiveness of fuzzy logic controllers in handling uncertainties and ambiguities in dynamic environments, emphasizing tasks such as navigation and collision avoidance. Simulation results demonstrated that fuzzy logic controllers improved the ability of the autonomous driving system to make quick and accurate decisions under challenging conditions, leading to overall system performance enhancement. These findings suggest that fuzzy logic controllers can be an effective tool to enhance the capability of autonomous driving systems to handle real-world challenges in complex driving environments, thereby improving system safety and applicability. The study highlights the advantages of fuzzy logic in handling imprecise data and discusses future research directions and the development of fuzzy logic controllers to ensure their performance improvement and increasing benefit in various fields, including intelligent control and systems requiring management of uncertainty and imprecise variables.
ISSN: 2958-8537

عناصر مشابهة


© 2025 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.