Khalil، Z. A.، و Rashid، M. K. (2003). Design and Modeling of A Spherical Stepper Motor with Fuzzy Logic Control (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة العلوم والتكنولوجيا الاردنية، إربد. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/569177
Khalil، Zahi Ahmed، و Maki K. Rashid. "Design and Modeling of A Spherical Stepper Motor With Fuzzy Logic Control" رسالة ماجستير. جامعة العلوم والتكنولوجيا الاردنية، إربد، 2003. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/569177