سواقد، ليث سامي، و Jaradat، M. A. A. (2008). Mobile robot mapping of unknown environments based on fuzzy logic modeling of sonar sensor measurements (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة العلوم والتكنولوجيا الاردنية، إربد. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/586785
سواقد، ليث سامي، و Mohammad Abd Alkareem Jaradat. "Mobile Robot Mapping of Unknown Environments Based On Fuzzy Logic Modeling of Sonar Sensor Measurements" رسالة ماجستير. جامعة العلوم والتكنولوجيا الاردنية، إربد، 2008. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/586785