Lulu، L. M.، و El Nagar، A. (2004). An art gallery-based approach to autonomous robot motion planning in global environments (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة الشارقة، الشارقة. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/590166
Lulu، Leena M.، و Ashraf El Nagar. "An Art Gallery-based Approach to Autonomous Robot Motion Planning in Global Environments" رسالة ماجستير. جامعة الشارقة، الشارقة، 2004. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/590166