Bajodah، A. A. H.، و Hodges، D. H. (2003). Acceleration Constraints in Modeling and Control of Nonholonomic Systems (رسالة دكتوراه غير منشورة). Georgia Institute of Technology، أتلانتا. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/615128
Bajodah، Abd Alrahman H.، و Dewey H. Hodges. "Acceleration Constraints in Modeling and Control of Nonholonomic Systems" رسالة دكتوراه. Georgia Institute of Technology، أتلانتا، 2003. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/615128