Bakhashwain، J. M.، و Wall، E. T. (1989). NONLINEAR STABILITY ANALYSIS AND CONTROL OF DYNAMICAL ROBOTIC SYSTEMS (رسالة دكتوراه غير منشورة). University of Colorado، بولدر. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/617371
Bakhashwain، Jamil Mosallam، و Edward T. Wall. "NONLINEAR STABILITY ANALYSIS AND CONTROL OF DYNAMICAL ROBOTIC SYSTEMS" رسالة دكتوراه. University of Colorado، بولدر، 1989. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/617371