Koesdwiady، A. B.، و El Ferik، S. (2013). Immersion and Invariance Control Design for Unmanned Aerial Vehicle (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة الملك فهد للبترول والمعادن، الظهران. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/620103
Koesdwiady، Arief Barkah، و Sami El Ferik. "Immersion and Invariance Control Design for Unmanned Aerial Vehicle" رسالة ماجستير. جامعة الملك فهد للبترول والمعادن، الظهران، 2013. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/620103