Emzir، M. F.، و El Ferik، S. (2012). Nonlinear output feedback design for autonomous underwater vehicle: Port controlled Hamiltonian approach (رسالة ماجستير غير منشورة). جامعة الملك فهد للبترول والمعادن، الظهران. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/738362
Emzir، Muhammad Fuady، و Sami El Ferik. "Nonlinear Output Feedback Design for Autonomous Underwater Vehicle: Port Controlled Hamiltonian Approach" رسالة ماجستير. جامعة الملك فهد للبترول والمعادن، الظهران، 2012. مسترجع من http://search.mandumah.com/Record/738362