Design of robust observer based controllers for LPV systems with uncertainty
| العنوان بلغة أخرى: |
تصميم التحكيم المراقب القوي للانظمة الخطية المتغيرة المعالم |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | Al Suwaii, Mohammed A. (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Ibrir, Salim (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2015
|
| موقع: | الظهران |
| الصفحات: | 1 - 131 |
| رقم MD: | 739269 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة الملك فهد للبترول والمعادن |
| الكلية: | عمادة الدراسات العليا |
| الدولة: | السعودية |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
التحكم المراقب القوي مهمة جدا لاستقرار الأنظمة الغير مؤكدة (الغامضة) ولهذا أصبح محور الكثير من الأبحاث في السنوات الأخيرة. في هذه الأطروحة تم تطوير منهجيه جديدة لتصميم التحكم المراقب القوي للأنظمة الغامضة الخطية المتغيرة معلماتها للزمن المستمر والزمن المنفصل. تم التصميم بالاعتماد على نظرية ليبانوف وبالاستثمال المحدب (convex optimization). جميع معلمات النظام تم صياغتها على هيئة (polytopic model). أيضا جميع حالات التصميم سوف يتم تمثيلها على شكل المتراجحة الخطية للمصفوفات(LMI) والتي يمكن حلها بكفائه. تم تطوير منهجية المتراجحة الخطية للمصفوفات(LMI) لبناء مراقب يضمن استقرار نظام التغذية المرتدة بشكل مضاعف. في هذه المنهجية الجديدة يتم إيجاد كسب المتحكم وكسب المراقب مع بعض بعض. أثناء التطوير يظهر التصميم على صيغة ثنائية الخطية المتراجحة لمصفوفات (BMI) والتي يجب تحويلها إلى المتراجحة الخطية للمصفوفات(LMI) تم اقتراح طريقتين لتحويل (BMls) إلى (LMls) وأخيرا، وبالنظر إلى الأمثلة العددية بما في ذلك نموذج الطولي للطائرة هليكوبتر للتدليل على استخدام نتائجنا النتيجة أظهرت إن المنهجية المقترحة توصل النظام إلى الاستقرار بشكل سريع. |
|---|---|
| وصف العنصر: |
ملخص باللغة العربية |
عناصر مشابهة
-
Fuzzy and Observer-Based Control Designs with Application to Power Systems
بواسطة: Sabir, Adeel منشور: (2015) -
OBSERVER BASED H CONTROL FOR UNCERTAIN NONLINEAR NETWORK SYSTEM WITH PACKET DROPOUTS
بواسطة: Al Shehri, Abd Allah Saeed منشور: (2013) -
Robust Adaptive Output Feedback Control of Nonlinear Systems
بواسطة: Al Oliwi, Bader Nm. منشور: (1999) -
Designing a Robust Nonlinear Controller for Magnetic Levitation System
بواسطة: النحال، حسن سمير موسى منشور: (2022) -
Control System Design Via Linear Matrix Inequalities
بواسطة: Al Otaibi, Mosleh منشور: (2002)
