Design of Constraint Model Predictive Controller with Relevant Performance to an Infinite-Horizon Linear Quadratic Regulator
| العنوان بلغة أخرى: |
تصميم متحكم تنبوي مقيد بأداء مماثل للمنظمات الثنائية الخطية اللانهائية |
|---|---|
| المصدر: | مجلة الدراسات العليا |
| الناشر: | جامعة النيلين - كلية الدراسات العليا |
| المؤلف الرئيسي: | Osman, Mohamed Abdelrahim Mohamed (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Ramasamy, M. (Co-Author) |
| المجلد/العدد: | مج13, ع52 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
السودان |
| التاريخ الميلادي: |
2019
|
| الشهر: | مارس |
| الصفحات: | 96 - 104 |
| DOI: |
10.33914/1382-013-052-026 |
| ISSN: |
1858-6228 |
| رقم MD: | 1006963 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | HumanIndex, EduSearch, IslamicInfo, EcoLink |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
تماثل | تفكيك | عكس المصفوفات | نمذجة النقطة الثابتة | Symmetric | Decomposition | Matrix Inversion | Fixed Point Simulations
|
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
3
| LEADER | 02638nam a22003017a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1748544 | ||
| 024 | |3 10.33914/1382-013-052-026 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |b السودان | ||
| 100 | |a Osman, Mohamed Abdelrahim Mohamed |e Author |9 543434 | ||
| 245 | |a Design of Constraint Model Predictive Controller with Relevant Performance to an Infinite-Horizon Linear Quadratic Regulator | ||
| 246 | |a تصميم متحكم تنبوي مقيد بأداء مماثل للمنظمات الثنائية الخطية اللانهائية | ||
| 260 | |b جامعة النيلين - كلية الدراسات العليا |c 2019 |g مارس | ||
| 300 | |a 96 - 104 | ||
| 336 | |a بحوث ومقالات |b Article | ||
| 520 | |a طرق عكس المصفوفات المعتمدة على طريقة تفكيك Cholesky أو طريقة تفكيك LDL من الطرق ذات الكفاءة العالية والمطبقة لعكس المصفوفات الموجبة التماثل في كثير من المجالات. في هذه الورقة سنقوم بعرض طريقة تعتمد على طريقة تفكيك Cholesky لتقليل عدد العمليات الحسابية مع تجاهل حساب النتائج الوسيطة. بالإضافة إلى ذلك فإن نمذجة النقطة الثابتة قد تم تطبيقها لمقارنة الدقة العددية للطريقة المقترحة. | ||
| 520 | |b Matrix inversion methods based on Cholesky decomposition and the related LDL decomposition are very efficient techniques commonly applied for inversion of positive definite/symmetric matrices in many fields. In this paper, a method for matrix inversion based on Cholesky decomposition with reduced number of operations by avoiding computation of intermediate results is presented. furthermore, fixed point simulations are applied to compare the numerical accuracy of the method. | ||
| 653 | |a المنظمات الثنائية الخطية |a نمذجة النقطة الثابتة |a تكنولوجيا التحكم | ||
| 692 | |a تماثل |a تفكيك |a عكس المصفوفات |a نمذجة النقطة الثابتة |b Symmetric |b Decomposition |b Matrix Inversion |b Fixed Point Simulations | ||
| 700 | |9 537400 |a Ramasamy, M. |e Co-Author | ||
| 773 | |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات |6 Humanities, Multidisciplinary |c 026 |l 052 |m مج13, ع52 |o 1382 |s مجلة الدراسات العليا |t Journal of Graduate Studies |v 013 |x 1858-6228 | ||
| 856 | |u 1382-013-052-026.pdf | ||
| 930 | |d y |p y |q n | ||
| 995 | |a HumanIndex | ||
| 995 | |a EduSearch | ||
| 995 | |a IslamicInfo | ||
| 995 | |a EcoLink | ||
| 999 | |c 1006963 |d 1006963 | ||
عناصر مشابهة
-
Design of Non-Linear Control Systems
بواسطة: Al Assadi, Salem A. K منشور: (1979) -
Optimization-Based Tuning Strategies for Linear and Non-linear Model Predictive Controllers
بواسطة: Ali, Emad Aldeen M. K. منشور: (1995) -
Feedback Linearization Appraoch for Design Nonlinear Control Systems
بواسطة: Bashir, Faraj Ali Abd Al ssalam منشور: (2008) -
Control System Design Via Linear Matrix Inequalities
بواسطة: Al Otaibi, Mosleh منشور: (2002) -
Improvement of Controller Performance Index (CPI) Using Distributed MPC Algorithms
بواسطة: Rahim, Mohamed A. منشور: (2019)
