| LEADER |
04171nam a22003257a 4500 |
| 001 |
1518647 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 559824
|a الاسطل، محمد كمال محمد
|e مؤلف
|
| 245 |
|
|
|a Mixed ( H2 − H∞ ) with Passivity Performance Criteria for Nonlinear Systems Using State-Dependent Riccati Equation SDRE Method
|
| 246 |
|
|
|a معايير الأداء للنظم الغير خطية باستخدام معادلة ريكاتى للحالات المعتمدة
|
| 260 |
|
|
|a غزة
|c 2019
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 69
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|c الجامعة الإسلامية (غزة)
|f كلية الهندسة
|g فلسطين
|o 0477
|b رسالة ماجستير
|
| 520 |
|
|
|a بعد أن أثبتت طرق التحكم الأمثل الخطية نجاحاً في مجال تصميم نظم التحكم وسهولة في التنفيذ وقدرتها على معالجة العمليات المطلوبة في الوقت الحقيقي يقدم هذا البحث نظرية تطبيقية للتحكم الغير خطي تعتمد في جوهرها على تحويل النظام الغير خطي إلى شكل يماثل النظام الخطي مع الإبقاء على العناصر الغير خطية |وإيجاد مصفوفات معاملات الحالات مشابهة للمصفوفات في حالة الأنظمة الخطية للاستفادة من طرق الحل التقليدية في إيجاد قيم المتحكم المثلى لتحقيق الاستجابة المطلوبة للنظام. أشهر الطرق التقليدية لحل مسائل النظم المثلى الخطية تعرف بمعادلة ريكاتي وبالتالي يمكن الاستفادة منها لإيجاد حل للنظم الغير خطية من خلال الطريقة المقدمة خلال الرسالة. تعرف الطريقة المقدمة بأنها معادلة ريكاتي للحالات المعتَمِدة حيث أن الطريقة تعتمد على تحويل الأنظمة الغير الخطية إلى صورة تكون فيها العناصر الغير خطية معتمدة بشكل أساسي على الحالات التي يمكن قياسها وبالتالي يمكن حل معادلة ريكاتي بشكل متتالي عند كل خطوة زمنية للحصول على القيم المثلى للمتحكم الأمثل. من خلال هذه الطريقة يمكن تطبيق ما يعرف بمعايير الأداء التي تشتهر في مسائل التحكم الخطي الأمثل والتي يمكن بتطبيقها بسهولة أيضاً من خلال الطريقة الغير خطية المقدمة في هذه الرسالة. النتائج المقدمة تظهر تطبيق طريقة معادلة ريكاتي للأنظمة المعتَمِدة على تطبيق البندول المقلوب بشكليه في الزمن المستمر والزمن المتقطع وهو تطبيق غير خطي يشتهر استخدامه لقياس مدى فعالية طرق التحكم والمقارنة بينها، بالإضافة إلى ذلك تظهر النتائج تطبيق معايير الأداء المختلفة ودراسة تأثيراتها على النظام وحالاته.
|
| 653 |
|
|
|a المعادلات الرياضية
|a المعايير الأدائية
|a معادلة ريكاتى
|a النظم الغير خطية
|
| 700 |
|
|
|a العايدى، حاتم علي
|g Elaydi, Hatem A.
|e مشرف
|9 545845
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9808-001-008-0477-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1032926
|d 1032926
|
