ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







Mixed ( H2 − H∞ ) with Passivity Performance Criteria for Nonlinear Systems Using State-Dependent Riccati Equation SDRE Method

العنوان بلغة أخرى: معايير الأداء للنظم الغير خطية باستخدام معادلة ريكاتى للحالات المعتمدة
المؤلف الرئيسي: الاسطل، محمد كمال محمد (مؤلف)
مؤلفين آخرين: العايدى، حاتم علي (مشرف)
التاريخ الميلادي: 2019
موقع: غزة
الصفحات: 1 - 69
رقم MD: 1032926
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: الإنجليزية
الدرجة العلمية: رسالة ماجستير
الجامعة: الجامعة الإسلامية (غزة)
الكلية: كلية الهندسة
الدولة: فلسطين
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

1

حفظ في:
LEADER 04171nam a22003257a 4500
001 1518647
041 |a eng 
100 |9 559824  |a الاسطل، محمد كمال محمد  |e مؤلف 
245 |a Mixed ( H2 − H∞ ) with Passivity Performance Criteria for Nonlinear Systems Using State-Dependent Riccati Equation SDRE Method 
246 |a معايير الأداء للنظم الغير خطية باستخدام معادلة ريكاتى للحالات المعتمدة 
260 |a غزة  |c 2019 
300 |a 1 - 69 
336 |a رسائل جامعية 
502 |c الجامعة الإسلامية (غزة)  |f كلية الهندسة  |g فلسطين  |o 0477  |b رسالة ماجستير 
520 |a بعد أن أثبتت طرق التحكم الأمثل الخطية نجاحاً في مجال تصميم نظم التحكم وسهولة في التنفيذ وقدرتها على معالجة العمليات المطلوبة في الوقت الحقيقي يقدم هذا البحث نظرية تطبيقية للتحكم الغير خطي تعتمد في جوهرها على تحويل النظام الغير خطي إلى شكل يماثل النظام الخطي مع الإبقاء على العناصر الغير خطية |وإيجاد مصفوفات معاملات الحالات مشابهة للمصفوفات في حالة الأنظمة الخطية للاستفادة من طرق الحل التقليدية في إيجاد قيم المتحكم المثلى لتحقيق الاستجابة المطلوبة للنظام. أشهر الطرق التقليدية لحل مسائل النظم المثلى الخطية تعرف بمعادلة ريكاتي وبالتالي يمكن الاستفادة منها لإيجاد حل للنظم الغير خطية من خلال الطريقة المقدمة خلال الرسالة. تعرف الطريقة المقدمة بأنها معادلة ريكاتي للحالات المعتَمِدة حيث أن الطريقة تعتمد على تحويل الأنظمة الغير الخطية إلى صورة تكون فيها العناصر الغير خطية معتمدة بشكل أساسي على الحالات التي يمكن قياسها وبالتالي يمكن حل معادلة ريكاتي بشكل متتالي عند كل خطوة زمنية للحصول على القيم المثلى للمتحكم الأمثل. من خلال هذه الطريقة يمكن تطبيق ما يعرف بمعايير الأداء التي تشتهر في مسائل التحكم الخطي الأمثل والتي يمكن بتطبيقها بسهولة أيضاً من خلال الطريقة الغير خطية المقدمة في هذه الرسالة. النتائج المقدمة تظهر تطبيق طريقة معادلة ريكاتي للأنظمة المعتَمِدة على تطبيق البندول المقلوب بشكليه في الزمن المستمر والزمن المتقطع وهو تطبيق غير خطي يشتهر استخدامه لقياس مدى فعالية طرق التحكم والمقارنة بينها، بالإضافة إلى ذلك تظهر النتائج تطبيق معايير الأداء المختلفة ودراسة تأثيراتها على النظام وحالاته. 
653 |a المعادلات الرياضية  |a المعايير الأدائية  |a معادلة ريكاتى  |a النظم الغير خطية 
700 |a العايدى، حاتم علي  |g Elaydi, Hatem A.  |e مشرف  |9 545845 
856 |u 9808-001-008-0477-T.pdf  |y صفحة العنوان 
856 |u 9808-001-008-0477-A.pdf  |y المستخلص 
856 |u 9808-001-008-0477-C.pdf  |y قائمة المحتويات 
856 |u 9808-001-008-0477-F.pdf  |y 24 صفحة الأولى 
856 |u 9808-001-008-0477-1.pdf  |y 1 الفصل 
856 |u 9808-001-008-0477-2.pdf  |y 2 الفصل 
856 |u 9808-001-008-0477-3.pdf  |y 3 الفصل 
856 |u 9808-001-008-0477-4.pdf  |y 4 الفصل 
856 |u 9808-001-008-0477-O.pdf  |y الخاتمة 
856 |u 9808-001-008-0477-R.pdf  |y المصادر والمراجع 
930 |d y 
995 |a Dissertations 
999 |c 1032926  |d 1032926