ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







Fuzzy Neural Network Control for Inverted Pendulum

المصدر: مجلة الميدان للدراسات الرياضية والاجتماعية والانسانية
الناشر: جامعة عاشور زيان الجلفة
المؤلف الرئيسي: Daikh, Fatima Zohra (Author)
مؤلفين آخرين: Hamadouche, Mohamed Amine (Co-Author)
المجلد/العدد: مج3, ع9
محكمة: نعم
الدولة: الجزائر
التاريخ الميلادي: 2020
الشهر: جانفي
الصفحات: 448 - 453
ISSN: 2602-6155
رقم MD: 1072027
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: HumanIndex, EduSearch
مواضيع:
كلمات المؤلف المفتاحية:
بندول المقلوب | الغموض العصبي | نظام الاستدلال الذاتي الغامض المضبوط (STFIS) | وحدة تحكم (STFIS) | Inverted Pendulum | Neurofuzzy | Self Tuning Fuzzy Inference System (STFIS) | STFIS Controller
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

4

حفظ في:
LEADER 02930nam a22002537a 4500
001 1810884
041 |a eng 
044 |b الجزائر 
100 |a Daikh, Fatima Zohra  |e Author  |9 579385 
245 |a Fuzzy Neural Network Control for Inverted Pendulum 
260 |b جامعة عاشور زيان الجلفة  |c 2020  |g جانفي 
300 |a 448 - 453 
336 |a بحوث ومقالات  |b Article 
520 |a يتناول هذا العمل تطبيق نهج التحكم في الشبكات العصبية المبهمة على البندول المقلوب، والذي حفز الباحثين على استخدامه للتحقق من صحة واختبار قوانين التحكم المطورة نظريا. في البداية يتم تقديم شبكة غامضة العصبية وخاصة نظام ضبط النفس الغامض. (STFIS). ثم يتم تصنيعها STFIS تحكم. في النهاية، نقدم تطبيق قانون الرقابة هذا المخصص البندول المقلوب. مع إجراء بعض عمليات المحاكاة مع اختبارات الصلابة، مما يوضح جدوى استراتيجية التحكم المقترحة. هذا مع تقدم نتائج المحاكاة التي تحتوي على اختبارات المتانة وتحقيقها في بيئة MATLAB. 
520 |b This work deals with application of Neuro-Fuzzy network control approach to inverted pendulum, which motivated the researchers to use it to validate and test the control laws developed in theory. At the beginning Neuro-fuzzy network and especially Self Tuning Fuzzy Inference System (STFIS) is presented. Then STFIS controller is synthesized. At the end, we present the application of this control law dedicated to inverted pendulum. Some simulations with robustness tests are performed, which demonstrates the feasibility of the proposed control strategy. Results of simulations containing tests of robustness are presented and realized in MATLAB environment. 
653 |a البندول المقلوب  |a الشبكة العصبية  |a استراتيجيات التحكم  |a قوانين المراقبة 
692 |a بندول المقلوب  |a الغموض العصبي  |a نظام الاستدلال الذاتي الغامض المضبوط (STFIS)  |a وحدة تحكم (STFIS)  |b Inverted Pendulum  |b Neurofuzzy  |b Self Tuning Fuzzy Inference System (STFIS)  |b STFIS Controller 
773 |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات  |6 Humanities, Multidisciplinary  |c 035  |f Mağallaẗ al-maydān li-l-dirāsāt al-riyāḍiyaẗ wa al-insāniyaẗ  |l 009  |m مج3, ع9  |o 1991  |s مجلة الميدان للدراسات الرياضية والاجتماعية والانسانية  |v 003  |x 2602-6155 
700 |9 579386  |a Hamadouche, Mohamed Amine  |e Co-Author 
856 |u 1991-003-009-035.pdf 
930 |d y  |p y  |q n 
995 |a HumanIndex 
995 |a EduSearch 
999 |c 1072027  |d 1072027 

عناصر مشابهة