ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Controlling of Magnetic Levita...>الوصف

Controlling of Magnetic Levitation System Using a Fuzzy System for Tuning the PID Parameters

العنوان بلغة أخرى: التحكم بنظام الرفع المغناطيسي باستخدام النظام الغامض لتدريب معلمات المسيطر PID
المصدر: مجلة المنصور
الناشر: كلية المنصور الجامعة
المؤلف الرئيسي: أحمد، رؤى حميد (مؤلف)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): Ahmed, Ruaa Hameed
المجلد/العدد: ع32
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2019
الصفحات: 100 - 113
DOI: 10.36541/0231-000-032-009
ISSN: 1819-6489
رقم MD: 1084199
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: EcoLink, HumanIndex
مواضيع:
الطاقة الكهرومغناطيسية | نظم التحكم | نظام الفع المغناطيسي
كلمات المؤلف المفتاحية:
نظام الرفع المغناطيسي | المتحكم PID | النظام الغامض | Magnetic Levitation System | PID Controller | Fuzzy Control | Matlab Simulink
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: نظام الرفع المغناطيسي هو نظام غير مستقر وغير خطي. المشكلة الرئيسة لهذه الأنواع من الأنظمة هي كيفية تطوير نظام التحكم للحصول على استجابة الإخراج المطلوبة، لسنوات تم اتباع العديد من التقنيات والأساليب للحصول على نظام التحكم التي تلبي متطلبات الأداء المستقر. في هذه الورقة يتم تنفيذ وحدة تحكم PID الكلاسيكية، للسيطرة على النظام الرفع المغناطيسي واستخدام النظام الغامض لتعديل معلمات المتحكم PID وفقا لموقع الجسم، وبالتالي تقليل تأثير اللاخطية للنظام من خلال المتحكم المقترح. وتوضح المحاكاة أن وحدة تحكم المنطق الغامض لضبط معلمات ال PID لديها متانة جيدة وجودة تحكم. يتم محاكاة نموذج النظام باستخدام الماتلاب.

Magnetic levitation is an unstable and non- linear system. The main problem for these types of systems is how to develop a control system to obtain the desired output response. For years several techniques and methods have been followed to get a control system that meets requirements of stable performance. In this paper, a classical PID controller is implemented, to control a magnetic levitation system. A fuzzy system is used to modify the parameters of PID controller according to body position. The impact of system’s non-linearity has been reduced with the suggested controller. The simulation results explain that the supervisory fuzzy-PID controller has a good robustness and a quality controller. The model of the system is simulated using Matlab R (2015) a Simulink.
ISSN: 1819-6489

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.