Proposed Modified Directed RRT Algorithm of the Basic RRT
| العنوان بلغة أخرى: |
مقترح خوارزمية شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة المعدلة على شجرة الاكتشاف العشوائية الأساسية |
|---|---|
| المصدر: | مجلة المنصور |
| الناشر: | كلية المنصور الجامعة |
| المؤلف الرئيسي: | عبدالحسن، علياء كريم (مؤلف) |
| مؤلفين آخرين: | عدوان، شيلان وعد (م. مشارك) |
| المجلد/العدد: | ع33 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2020
|
| الصفحات: | 109 - 119 |
| DOI: |
10.36541/0231-000-033-009 |
| ISSN: |
1819-6489 |
| رقم MD: | 1084252 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | EcoLink, HumanIndex |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
الذكاء الاصطناعي | تخطيط الحركة | روبوت | خوارزمية شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة | Artificial Intelligent | Motion Planning | Robot | RRT Algorithm
|
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| المستخلص: |
بالنظر للتطور الحاصل في الأنظمة الذكية وازدياد استعمال مختلف أنواع خوارزميات تخطيط المسار، ظهرت مشاكل تخطيط حركه المسار بصورة متزايدة وكيفية إيجاد الخوارزميات المناسبة التي تحل هكذا مشاكل بفعالية أصبحت من أكبر التحديات للباحثين. هذا البحث يقدم (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة الموجهة) هي عبارة عن تعديل على الخوارزمية البحث التقليدية (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة)، الفكرة الأساسية هي تحسين وتوظيف أداء خوارزميه (شجرة الاكتشاف العشوائية السريعة) التقليدية في حل مشاكل تخطيط المسار. وتم تحقيق هذا عن طريق اخذ اتجاه بحث الخوارزمية الأساسية بنضر الاعتبار وتوجيهه نحو إحداثيات معينة. النتائج المختبرية لنظام المحاكي لهذا التطوير أظهرت نتائج واعدة واتجاهات لبحوث مستقبلية. Due to the development of intelligent systems and the increasing use of path planning algorithms, problems in motion planning appear and finding algorithms to solve such issues efficiently have become the new challenges for researchers. This paper presents Directed (Rapidly Exploration Randomly Tree) algorithm as a modification of the traditional RRT searching algorithm. The fundamental idea is to enhance and utilize RRT algorithm in term of solving path planning problems. This work accomplished by taking the searching directions of the basic RRT algorithm into consideration. The experiment result of the enhanced algorithm simulation shows promising result and encourage researcher to search further in this field |
|---|---|
| ISSN: |
1819-6489 |
عناصر مشابهة
-
Proposed Modified A* for Three Dimensional Sphere Environment
بواسطة: عبدالحسن، علياء كريم منشور: (2019) -
Modified LOKI97 Algorithm Based on DNA Technique and Permutation
بواسطة: فرحان، علاء كاظم منشور: (2018) -
Forecasting Sales Using Genetic Algorithms
بواسطة: Mouffok, Omar منشور: (2019) -
Hybrid evolutionary algorithms for large scale optimisation
بواسطة: Al Rshoud, Saud منشور: (2011) -
the use of static var compensator (SVC) to enhance the angular stability by means of Genetic Algorithm GA
بواسطة: Alabd Aljabbar, Ayman منشور: (2004)
