العنوان بلغة أخرى: |
نظام ديناميكي لتتبع إبرة الخزعة في صور الموجات فوق الصوتية ثنائية الأبعاد |
---|---|
المؤلف الرئيسي: | الصبيح، ديمة عبدالمعنم (مؤلف) |
مؤلفين آخرين: | الداوود، محمد (مشرف) , الجراح، محمد (مشرف) |
التاريخ الميلادي: |
2019
|
موقع: | إربد |
الصفحات: | 1 - 69 |
رقم MD: | 1125739 |
نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
اللغة: | الإنجليزية |
الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
الجامعة: | جامعة اليرموك |
الكلية: | كلية الحجاوي للهندسة التكنولوجية |
الدولة: | الاردن |
قواعد المعلومات: | Dissertations |
مواضيع: | |
رابط المحتوى: |
المستخلص: |
إجراء إبرة الخزعة هو إجراء طبي يستخرج الأنسجة من المنطقة المشكوك بإصابتها، يتم تحليل الخلايا المستخرجة واختبارها للتحقق من وجود السرطان. يمكن إجراء عمليات الخزعة بأمان بواسطة طبيب مع إرشادات التصوير مثل نظام الموجات فوق الصوتية. أثناء إجراء إبرة الخزعة، من المهم للغاية رؤية الإبرة وطرفها لتحقيق هدف هذا الإجراء، في هذه الأطروحة، تم تقديم طرق لتتبع الإبرة في نظام التصوير بالموجات فوق الصوتية ثنائية الأبعاد، تتم مقارنة هذه الطرق من حيث الأداء لاستكشاف إمكانية تتبع الإبرة باستخدام صور الموجات فوق الصوتية. تنقسم الخوارزميات تتبع الإبرة المختارة إلى مجموعتين، تستخدم المجموعة الأولى من الخوارزميات (مثل Log-Gabor و Radon transformوغيرها) لمعالجة الصور بالموجات فوق الصوتية مسبقا، والتي تهدف إلى تحسين مظهر الإبرة داخل الصور. تهدف المجموعة الثانية من الخوارزميات (المرشحات مثل مرشح كالمان، مرشح الجسيمات، وغيرها) إلى إزالة الضوضاء من موضع الإبرة المقدرة والتنبؤ بمكان وجود الإبرة في الصور التالية. تدرس هذه الرسالة أيضا مشكلة تتبع رأس الإبرة في نظام ديناميكي. في حالة فقدان وجود الإبرة في صور الموجات فوق الصوتية، تحسب الطريقة المقترحة أفضل قيمة لتقدير الموقع المتوقع لطرف الإبرة. أظهرت الطريقة المقترحة في هذه الرسالة نتائج قوية لتحديد موقع الإبرة، مع وجود خطأ قدره 1.46 ± 0.92 (± متوسط الانحراف المعياري) ملم باستخدام مرشح كالمان. أظهر استخدام مرشح الجسيمات مع تحديد قيمة N= 3000 نتيجة أفضل مع وجود خطأ قدره 1.17 ± 0.88 (± متوسط الانحراف المعياري) ملم. |
---|