Commande Adaptative Floue Robuste Basee sur un Observateur Flou pour Systeme non Liniares Incertains "Snli" via Backstepping
| المؤلف الرئيسي: | Benchikh, Abdelfattah (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Oumaya, Younes (Co-Author) , Kara, Fouzia (Advisor) , Chebbara, Fouad (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2017
|
| موقع: | ورقلة |
| الصفحات: | 1 - 68 |
| رقم MD: | 1196497 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الفرنسية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة قاصدي مرباح - ورقلة |
| الكلية: | كلية التكنولوجيات الحديثة للمعلومات والاتصال |
| الدولة: | الجزائر |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: |
في هذا العمل وضعت وحدات التحكم الغامض القائم على مراقبة التكيف لفئة من الأنظمة اللاخطية Siso مع الحالة غير المقاسة باستخدام نظم المنطق الضبابي لتقريب الوظائف اللاخطية والمجهولة. نظريات التحكم التأقلمي الغامض المتين (rebuste) تعتمد على طريقة التراجع المرحلي (backstepping) وتعتمد على نظرية ليابونوف (Lyapunov) التي تسمح باستنتاج قوانين التكيف، وتعني بالمتانة (rebustification) وأثبتت أن قانون التحكم المقترح يضمن استقرار النظام في حلقة مغلقة. والهدف الأساسي لهذه الأطروحة هو أنه من خلال تصميم مراقب متكيف غامض، يتم تطبيق التحكم المتكيف الغامض مع طريقة التراجع المرحلي (backstepping) الذي يشمل فئات جديدة من الأنظمة اللاخطية والحالات غير المعروفة. ويتم التحقق من فعالية هذا النهج الذي اقترحناه في مثال المحاكاة. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Commande Tolerante aux Defauts Adaptative Floue pour les Systemes non Lineaires Incertains Siso via Backstepping
بواسطة: Temmar, Romaissa منشور: (2017) -
Commande Adaptative Floue Robuste par Mode Glissent pour les Systemes non Lineaires Incertains via Backstepping
بواسطة: Selami, Mama منشور: (2017) -
Modélisation Floue et Commande PDC d’un Système non Linéaire
بواسطة: Douh, Djamel Eddine منشور: (2017) -
Commande Adaptative Floue Type 2 pour les Systemes non Lineaires Incertainsvia Backstepping
بواسطة: Zeghlache, Zakaria Rizoug منشور: (2018) -
Commande Adaptative Floue Decentralisee Pour une Classe des Systemes non Lineaires Incertains
بواسطة: Benmoussa, Abouloula منشور: (2019)
