ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







Adaptation des Paramètres d’un Contrôleur PID par les Colonies de Fourmis Artificielles

المؤلف الرئيسي: Taiba, Oussama (Author)
مؤلفين آخرين: Sadouki, Allaeddine (Co-Author) , Aouf, Anouar Essadate (Advisor)
التاريخ الميلادي: 2017
موقع: ورقلة
الصفحات: 1 - 55
رقم MD: 1196785
نوع المحتوى: رسائل جامعية
اللغة: الفرنسية
الدرجة العلمية: رسالة ماجستير
الجامعة: جامعة قاصدي مرباح - ورقلة
الكلية: كلية التكنولوجيات الحديثة للمعلومات والاتصال
الدولة: الجزائر
قواعد المعلومات: Dissertations
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

1

حفظ في:
المستخلص: وفي الآونة الأخيرة، الطريقة الأمثل والتي تسمى ("تحسين مستعمرة النمل") ACO وهي مستوحاة من ذكاء النمل الحقيقي، قد جذبت الباحثين وجعلت الاستفادة في مناطق مختلفة من التحسين. ويتميز هذا الأسلوب عن طريق تفاعل التعاونية في سلوك النمل. كجزء من هذا العمل، ونحن نحاول تطبيق الخوارزمية ACO لتحديد أفضل المعايير (Kp, Ki, Kd) من وحدة تحكم PID أثناء عرض وظيفة لدينا الهدف منها هو التقليل من الخطأ بين إشارة المدخل وإشارة المخرج. للمقارنة مع الطريقة الكلاسيكية زيغلر -نيكولز، كانت الطريقة المقترح أكثر قوة ومرونة وكفاءة من حيث الأداء الديناميكي مثل خفض الحد الأقصى لتجاوز، زمن الارتفاع، زمن الاستجابة وخطأ ثابت.