المصدر: | مجلة كلية المأمون |
---|---|
الناشر: | كلية المأمون الجامعة |
المؤلف الرئيسي: | Radhi, Ahmed A. (Author) |
المجلد/العدد: | ع37 |
محكمة: | نعم |
الدولة: |
العراق |
التاريخ الميلادي: |
2022
|
الصفحات: | 483 - 502 |
DOI: |
10.36458/1253-000-037-019 |
ISSN: |
1992-4453 |
رقم MD: | 1315499 |
نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
اللغة: | الإنجليزية |
قواعد المعلومات: | EcoLink, IslamicInfo, HumanIndex |
مواضيع: | |
كلمات المؤلف المفتاحية: |
Fuzzy Controller | PID Controller | Control Systems
|
رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
المستخلص: |
هدف البحث هو تصميم وبناء مسيطر على أساس استخدام المنطق المضبب (FLC) يتضمن ثلاثة أنواع من المسيطرات وهي:- مسيطر المنطق المضبب التناسبي- التكاملي (FPI)، مسيطر التناسبي- التفاضلي (FPD) ومسيطر المنطق التناسبي- التكاملي- التفاضلي (FPID). تم تطبيق المسيطرات الثلاث على نظام (Ball and Beam control system) تمت مقارنة النتائج باستخدام حقيبة الـSimulink من برنامج الـ Matlab. أثبتت النتائج التفوق الكبير لأداء المسيطر المنطق التناسبي- التكاملي- التفاضلي (FPID) على بقية الأنواع الأخرى من المسيطرات. The aim of this work is to design a controller based on fuzzy logic control in order to improve the performance of the control system. A fuzzy like PID controller has been designed based on fuzzy like PI controller and fuzzy like PD controller; then applying these three controllers to a case study Ball and Beam control system, finally compare the simulation results among three controllers by using Matlab Toolbox, the concludes the superiority of the (FPID) over the others is to be considered. |
---|---|
ISSN: |
1992-4453 |