Comparative Study of Four Controllers Applied on Shunt-Excited DC Motor
| المصدر: | مجلة كلية المأمون |
|---|---|
| الناشر: | كلية المأمون الجامعة |
| المؤلف الرئيسي: | Yahya, Anwar Ali (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Abdul-Adheem, Wameedh Riyadh (Co-Author) |
| المجلد/العدد: | ع37 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2022
|
| الصفحات: | 519 - 543 |
| DOI: |
10.36458/1253-000-037-021 |
| ISSN: |
1992-4453 |
| رقم MD: | 1315533 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | EcoLink, IslamicInfo, HumanIndex |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
Feedback linearization | SISO | Nonlinear Control | Lyapunov Controller | Zero Dynamics
|
| رابط المحتوى: |
الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها. |
| LEADER | 04330nam a22002657a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 2074999 | ||
| 024 | |3 10.36458/1253-000-037-021 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |b العراق | ||
| 100 | |9 426180 |a Yahya, Anwar Ali |e Author | ||
| 245 | |a Comparative Study of Four Controllers Applied on Shunt-Excited DC Motor | ||
| 260 | |b كلية المأمون الجامعة |c 2022 | ||
| 300 | |a 519 - 543 | ||
| 336 | |a بحوث ومقالات |b Article | ||
| 520 | |a تتضمن مشاكل التحكم الهندسي عدة أنواع من الأنظمة الديناميكية غير الخطية. يقدم هذا البحث مشكلة تصميم استقرارية لنظام التحكم غير الخطي ذو المدخلات الفردية (SISO). يتضمن نموذج الدراسة مشكلة الاستقرارية لمحرك حثي من نوع التيار المستمر DC في هذا البحث من خلال الصيغة الأساسية لقانون السيطرة غير الخطي وتطبيق أربعة أنواع من المسيطرات بما في ذلك استخدام التحويل الجبري والتغذية الخطية الراجعة. وحدات السيطرة المقترحة عبارة عن مسيطرين من نوع التغذية الخطية الراجعة، وحدة سيطرة ديناميكية صفرية ومسيطر مبني على طريقة ليابانوف. يتم محاكاة الظروف الأولية المختلفة لكل وحدة تحكم مقترحة عدديا باستخدام ®MATLAB®\ Simulink وبالتالي، تم حساب ومقارنة طاقة كل إشارة تحكم والطاقة المقابلة للحالة لتقييم كل تقنية سيطرة مدروسة. نتيجة لذلك، تتميز وحدة التحكم في الديناميكيات الصفرية بأنها أبسط تصميم للسيطرة وتولد الحد الأدنى من استهلاك طاقة مقارنة بوحدات التحكم الأخرى المقترحة. علاوة على ذلك، وتؤدي طريقة تحكم ليابانوف إلى سلوك مرض من خلال الحد الأدنى من الاستجابة العابرة لحالات النظام الديناميكي مقارنة بوحدات التحكم المقترحة الأخرى. |b Engineering control problems include several types of nonlinear dynamics. This paper presents the stabilization design problem for the Single Input Single Output (SISO) nonlinear control system. A case study, which includes the stabilization problem of shunt-excited DC motor, is considered in this work by establishing the basic form of the nonlinear control law and applying four types of control techniques including diffeomorphisme and feedback linearization. The proposed controllers are two feedback controllers, zero dynamics controller and Lyapunov controller. Different initial conditions for each proposed controller are numerically simulated using MATLAB®\Simulink®. Consequently, the energy of each control signal and the corresponding energy of the state are computed and compared to evaluate each considered control technique. As a result, the zero dynamics controller has the advantage of being the simplest controller design and generate the minimum controller energy consumption relative to other proposed controllers. Moreover, the Lyapunov controller method leads to satisfactory behavior in means of minimum transient response of the dynamical system states comparing to other propose controllers. | ||
| 653 | |a الانظمة الديناميكية |a هندسة التحكم |a المحركات الحثية |a التيار المستمر | ||
| 692 | |b Feedback linearization |b SISO |b Nonlinear Control |b Lyapunov Controller |b Zero Dynamics | ||
| 700 | |a Abdul-Adheem, Wameedh Riyadh |e Co-Author |9 560163 | ||
| 773 | |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات |4 العلوم الاجتماعية ، متعددة التخصصات |6 Humanities, Multidisciplinary |6 Social Sciences, Interdisciplinary |c 021 |e Al-Ma'mon College Journal |f Maǧallaẗ kulliyyaẗ al-maʼmūn al-ǧāmiʻaẗ |l 037 |m ع37 |o 1253 |s مجلة كلية المأمون |v 000 |x 1992-4453 | ||
| 856 | |u 1253-000-037-021.pdf | ||
| 930 | |d n |p y |q n | ||
| 995 | |a EcoLink | ||
| 995 | |a IslamicInfo | ||
| 995 | |a HumanIndex | ||
| 999 | |c 1315533 |d 1315533 | ||
عناصر مشابهة
-
Speed Control of Separately Excited DC Motor with PID Controller
بواسطة: Jabbar, Hajer F. منشور: (2022) -
Four Quadrant Control of A Permanent Magnet DC Motor Drive
بواسطة: Al Ghamdy, Hesham منشور: (2012) -
State -Space Representation and Analysis of Pll-Based Speed Control dc Motor Systems
بواسطة: Obed, Adel منشور: (1989) -
Optimization of Induction Motor Efficiency
بواسطة: Al Rashidi, Hamed Ali Hamed منشور: (2001) -
Fuzzy-Logic Based Speed Control of DC Motors
بواسطة: Jafar, Assama Sahib منشور: (2003)
