المصدر: | مجلة العلوم والدراسات الإنسانية |
---|---|
الناشر: | جامعة بنغازي - كلية الآداب والعلوم بالمرج |
المؤلف الرئيسي: | Yousif, Hala Helleil (Author) |
مؤلفين آخرين: | Ali, Fadya Faiz (Co-Author) |
المجلد/العدد: | ع76 |
محكمة: | نعم |
الدولة: |
ليبيا |
التاريخ الميلادي: |
2023
|
الشهر: | مايو |
الصفحات: | 1 - 13 |
ISSN: |
2312-4962 |
رقم MD: | 1432529 |
نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
اللغة: | الإنجليزية |
قواعد المعلومات: | HumanIndex |
مواضيع: | |
كلمات المؤلف المفتاحية: |
DC Motor | Control Speed | Torque | Range Of Speeds | PID
|
رابط المحتوى: |
المستخلص: |
يناقش هذا البحث طرقا مختلفة للتحكم في سرعة محرك التيار المستمر حيث يتم دراسة ومناقشة أبحاث سابقة حول التحكم في سرعة محرك التيار المستمر. تستخدم محركات التيار المستمر بشكل شائع في الصناعات، والروبوتات والسيارات الكهربائية، ومصانع الصلب، والرافعات الكهربائية، وفي الكثير من التطبيقات الأخرى بسبب تكلفتها المنخفضة وهيكل التحكم الأقل تعقيدا وقدرتها على التحكم في مجموعة واسعة من السرعات وعزم الدوران. لذلك، هناك الحاجة إلى مجموعة واسعة من أدوات التحكم في سرعتها. يتم استخدام جهاز التحكم في العديد من الصناعات لمجموعه واسعه من التطبيقات. يتم استخدام جهاز المتحكم لسهولة تركيبه واستجابة المطلوبة للخارج هناك العديد من أنواع المتحكم ويتم استخدامه مع المتحكمات الذكية لتحكم في سرعة المحركات حيث يشير هذا البحث لاستخدامها مع التحكم في سرعه PID المحركات لتيار المستمر بناء على الدراسات السابقة ومناقشة مميزات وعيوب كل منها وكذلك ربط أنواع المتحكمات ليتم ضبطها بدقة مثل زيادة الوقت ووقت الاستقرار وخطأ الحالة المستقرة والحد الأقصى للتجاوز من بين الأمور الأخرى. In this paper discusses various ways to control the speed of a DC motor and provides a literature review on the speed control of a DC motor. DC motors are commonly used in industries, robotics, domestic manipulators, electric cars, steel mills, electric cranes, and many others. Appliances due to their low cost and less complicated control structure and their ability to control a wide range of speeds and torque. Therefore, a wide range of position controls is required. PID controller is utilized in many industries for a wide range of applications. The tuning of PID controller parameters is crucial for desired out response. There are many techniques for tuning a PID controller. This paper provides a summary of intelligent control strategies that can be used to fine-tune PID parameters for DC motor speed control, based on initial research. It compares the theoretical complexity of these strategies to the parameters of the PID controller to be fine-tuned, such as increase time and settling time, steady-state error, and maximum overshoot, among others. |
---|---|
ISSN: |
2312-4962 |