ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Developing Robotic Navigation...>الوصف

Developing Robotic Navigation in Complex Environments through LiDAR and VFH Visualization for Border Protection

العنوان بلغة أخرى: تطوير الملاحة الآلية في البيئات المعقدة من خلال تصور LiDAR وVFH لحماية الحدود
المصدر: مجلة المعرفة
الناشر: جامعة بني وليد - كلية التربية - بني وليد
المؤلف الرئيسي: أحفاف، تجديدة الحوسين الهادي (Author)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): Ahfaaf, Tajdeedah Alhousayn Alhadi
المجلد/العدد: ع18
محكمة: نعم
الدولة: ليبيا
التاريخ الميلادي: 2023
الشهر: ديسمبر
الصفحات: 398 - 406
DOI: 10.35778/1756-000-018-017
رقم MD: 1442150
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: EduSearch
مواضيع:
هندسة البرمجيات | الملاحة الآلية | مستشعرات الليدار | أمن الحدود
كلمات المؤلف المفتاحية:
تقنية LiDAR | تقنية VFH | أمن الحدود | برنامج Labview | LiDAR Technology | VFH Technology | Border Security | Labview Program
رابط المحتوى:
PDF (صورة)     
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: يركز هذا البحث على تطوير تقنيات الملاحة الروبوتية في بيئات حماية الحدود المعقدة باستخدام تقنية (LIDAR) والتصور الميداني التاريخي الناتج عنها (VFH). ويعتمد البحث على استخدام مستشعرات الليدار لتوفير بيانات دقيقة ثلاثية الأبعاد عن البيئة، وتحليل هذه البيانات للكشف عن التضاريس والعوائق. حيث تستخدم تقنية VFH لتحليل البيانات وإنشاء تمثيل رسومي يعكس توزيع العوائق ويساعد في تخطيط المسارات الآمنة. يعتمد تطوير هذه التقنيات على ممارسات هندسة البرمجيات لتحقيق التنقل الأمن والفعال في البيئات الحدودية المعقدة. تواجه التطورات تحديات تقنية ومتطلبات حدودية مثل التضاريس المعقدة والعقبات الديناميكية. ويعمل المهندسون على التغلب على هذه التحديات وتطوير حلول متقدمة لتعزيز أمن الحدود.

This research focuses on the development of robotic navigation techniques in complex border protection environments using Light Detection and Ranging technology (LiDAR) and historical field visualization generated by it Very High Frequency (VFH). The research relies on the use of LiDAR sensors to provide accurate 3D data about the environment, and analyze this data to detect terrain and obstacles. VFH technology is used to analyze data and generate a graphical representation that reflects the distribution of obstacles and helps in planning safe routes. The development of research technologies relies on software engineering practices to achieve safe and efficient navigation in complex boundary environments. Developments face technical challenges and boundary requirements such as complex terrain and dynamic obstacles. Engineers are working to overcome research challenges and develop advanced solutions to enhance border security.

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.