Robust 3D Dynamic Region Reaching with Obstacle Avoidance for Quadrotor-Type UAV

العنوان بلغة أخرى:	الوصول إلى منطقة ديناميكية ثلاثية الأبعاد قوية مع تجنب العوائق للطائرة بدون طيار من النوع رباعي المحرك
المؤلف الرئيسي:	إبراهيم، باسل أسامة رأفت (مؤلف)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية):	Ibrahim, Basel Osama Raafat
مؤلفين آخرين:	Ghommam, Jawhar (Advisor) , Mnif, Faical M. (Advisor) , Mesbah, Mostefa (Advisor)
محكمة:	نعم
التاريخ الميلادي:	2024
موقع:	مسقط
الصفحات:	1 - 85
رقم MD:	1469757
نوع المحتوى:	رسائل جامعية
اللغة:	الإنجليزية
الدرجة العلمية:	رسالة ماجستير
الجامعة:	جامعة السلطان قابوس
الكلية:	كلية الهندسة
الدولة:	عمان
قواعد المعلومات:	Dissertations
مواضيع:	طائرات بدون طيار \| الشبكة العصبية \| طائرات رباعية المراوح
رابط المحتوى:	صفحة العنوان المستخلص قائمة المحتويات 24 صفحة الأولى 1 الفصل 2 الفصل 3 الفصل 4 الفصل 5 الفصل 6 الفصل المصادر والمراجع