العنوان بلغة أخرى: |
طريقة الفراغ الجزئي لتحديد معاملات واكتشاف الأعطال لنظام التعليق في السيارات باستخدام تحليل الاهتزازات |
---|---|
المصدر: | المجلة الأفروآسيوية للبحث العلمي |
الناشر: | الأكاديمية الأفريقية للدراسات المتقدمة |
المؤلف الرئيسي: | إحميد، معمر (مؤلف) |
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Hamed, Moamar |
مؤلفين آخرين: | أبو راس، علي (م. مشارك) , قو، فنشغو (م. مشارك) |
المجلد/العدد: | مج2, ع2 |
محكمة: | نعم |
الدولة: |
ليبيا |
التاريخ الميلادي: |
2024
|
الشهر: | يونيو |
الصفحات: | 16 - 32 |
ISSN: |
2959-6505 |
رقم MD: | 1525163 |
نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
اللغة: | الإنجليزية |
قواعد المعلومات: | EduSearch, HumanIndex |
مواضيع: | |
كلمات المؤلف المفتاحية: |
تعريف النظام | معلمات المركبة | طريقة الفضاء الجزئي | نموذج المركبة الكامل وديناميكياتها | قياسات الاهتزاز | System Identification | Vehicle Parameters | Subspace Method | Full Vehicle Model and Dynamics | Vibration Measurements
|
رابط المحتوى: |
المستخلص: |
تعريف النظام هو أسلوب يمكن استخدامه للحصول على تمثيل رياضي لكيفية تصرف النظام. أهداف هذا البحث هي تحديد المعلمات النموذجية، مثل معامل التخميد وجساءة النوابض، واستكشاف نظام مراقبة حالة التعليق أونلاين. سيتم تحقيق ذلك باستخدام محاكاة ببرنامج MATLAB لنموذج سباعي درجات من الحرية (7-DOF) لمركبة كاملة. سيتم ضمان دقة المحاكاة من خلال قياس تسارع كتلة المركبة المعلقة، باستخدام طرق تحديد الفضاء الجزئي. يتم استخدام أساليب تحديد الفضاء الجزئي العشوائي(SSI)، والتي تستخدم بيانات المخرجات فقط، للتأكد من طراز السيارة بأكمله الذي يظل قابلاً للتطبيق عبر نطاق التشغيل بأكمله. تشمل المشكلات الشائعة المتعلقة بمكونات التعليق ممتصات الصدمات التالفة أو المتسربة والينابيع الضعيفة. تؤدي أوجه القصور هذه في كثير من الأحيان إلى انخفاض الأداء العام للمركبة. تتضمن المحاكاة عيوبًا في نظام التعليق من خلال إحداث تلف في ممتصات الصدمات (المخمدات). تحدث الأخطاء عن طريق تقليل معامل ماص الصدمات أو المخمد بنسبة 25% و50% و80%. وقد كان هذا بمثابة الأساس لتقييم راحة الركوب، والتعامل مع الطريق، واستقرار السيارة، بالإضافة إلى تحديد أي مشكلات محتملة في التخميد في مرحلة مبكرة. تُظهر السيارات المدرجة في هذا التحليل لتحديد هوية النظام سلوكًا ديناميكيًا غير خطي يتأثر بشكل أساسي بالطبيعة العشوائية لانحراف إطارات الطريق. بدلاً من استخدام قوى الإطارات كمدخلات، والتي قد يكون من الصعب قياسها أو التنبؤ بها، تعتمد المدخلات على تسارع كتل النوابض. يتم تحديد ووصف أوضاع الارتداد والتأرجح والتدحرج للمركبة. توفر خوارزميات تحديد الفضاء الفرعي العشوائي (SSI) تقديرًا دقيقًا وموثوقًا لخصائص السيارة غير المؤكدة، مثل الترددات الطبيعية ونسبة التخميد لأوضاع الارتداد والميل والتدحرج لنموذج السيارة الكامل. ولا تتأثر هذه التقديرات بالإشارات المستخدمة. تم العثور على نتائج النموذج تتوافق بشكل وثيق مع النتائج النظرية. علاوة على ذلك، أظهرت تقديرات التخميد مستوى أكبر بكثير من التباين مقارنة بتقديرات التردد. يشير البحث النظري إلى أن طريقة تحديد الفضاء الجزئي، والتي تستخدم تسارع الكتل المعلقة كمدخلات، يمكن أن توفر تقديرات موثوقة لمعلمات النموذج مثل ثابت النابض ومعامل التخميد. System identification is a technique that can be employed to obtain a mathematical representation of how a system behaves. The objectives of this research are to determine the modal parameters, such as damping coefficient and spring stiffness, and to explore an online condition monitoring system for the suspension. This will be achieved by using a MATLAB simulation of a seven degree-of-freedom (7- DOF) model of a complete vehicle. The accuracy of the simulation will be ensured by measuring only the accelerations of the vehicle's sprung mass, using subspace identification methods. Stochastic subspace identification (SSI) approaches, which just utilize output data, are employed to ascertain the whole vehicle model that remains applicable across the entire range of operation. Common issues related to suspension components include damaged or leaking shock absorbers and weakened springs. These deficiencies frequently lead to a decrease in the vehicle's overall performance. The simulation incorporates suspension flaws by introducing damage to the shock absorbers (dampers). The faults are induced by reducing the damper coefficient by 25%, 50%, and 80%. This has served as the foundation for evaluating the ride comfort, road handling, and stability of the car, as well as identifying any potential damping issues at an early stage. The cars included in this analysis of system identification exhibit non-linear dynamic behavior that is primarily influenced by the stochastic nature of road-tyre excitations. Instead of utilizing tire forces as inputs, which can be challenging to measure or predict, the inputs are based on the accelerations of the sprung masses. The vehicle's bouncing, pitching, and rolling modes are identified and described. Stochastic Subspace Identification (SSI) algorithms provide a precise and reliable estimation of uncertain vehicle characteristics, such as the natural frequencies and damping ratio of the bounce, pitch, and roll modes for the complete vehicle model. These estimations are not affected by the initial estimates or the excitation signals used. The model results were found to closely align with the theatrical results. Furthermore, the damping estimates exhibited a significantly greater level of variability compared to the frequency estimates. Theoretical investigation indicates that the subspace identification method, which utilizes the accelerations of sprung masses as inputs, can provide reliable estimations of model parameters such as spring stiffness and damping coefficient. |
---|---|
ISSN: |
2959-6505 |