Design and Construction of a Self-Driving Wheeled Vehicle Using Ultrasonic Sensors and an Arduino UNO Board
| العنوان بلغة أخرى: |
تصميم وبناء مركبة عجليه ذاتية التحكم باستخدام حساسات الموجات فوق الصوتية وبطاقة أردوينو |
|---|---|
| المصدر: | المجلة الأفروآسيوية للبحث العلمي |
| الناشر: | الأكاديمية الأفريقية للدراسات المتقدمة |
| المؤلف الرئيسي: | اشليبطة، أحمد سعد محمد (مؤلف) |
| المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): | Ishleebtah, Ahmed Saed Mohammed |
| مؤلفين آخرين: | الحاشي، نوري علي المبروك (م. مشارك) |
| المجلد/العدد: | مج2, ع4 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
ليبيا |
| التاريخ الميلادي: |
2024
|
| الشهر: | ديسمبر |
| الصفحات: | 210 - 220 |
| ISSN: |
2959-6505 |
| رقم MD: | 1525757 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | EduSearch, HumanIndex |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
روبوت | أوردوينو | حساس | مركب عجليه | تصميم | Arduino | Robot | Design | Wheeled Vehicle | Sensors
|
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
4
| LEADER | 02633nam a22002537a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 2269095 | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |b ليبيا | ||
| 100 | |a اشليبطة، أحمد سعد محمد |g Ishleebtah, Ahmed Saed Mohammed |e مؤلف |9 809327 | ||
| 245 | |a Design and Construction of a Self-Driving Wheeled Vehicle Using Ultrasonic Sensors and an Arduino UNO Board | ||
| 246 | |a تصميم وبناء مركبة عجليه ذاتية التحكم باستخدام حساسات الموجات فوق الصوتية وبطاقة أردوينو | ||
| 260 | |b الأكاديمية الأفريقية للدراسات المتقدمة |c 2024 |g ديسمبر | ||
| 300 | |a 210 - 220 | ||
| 336 | |a بحوث ومقالات |b Article | ||
| 520 | |a في هذه الورقة تم تصميم وبناء روبوت تفادي الاصطدام وجعله يتحرك في مسار معين وهذا المسار عبارة عن طريق له اتجاهات مختلفة، بحيث أن يتفادى الروبوت الاصطدام داخل المسار وجعل مسافة أمان بينه وبين الجدران، ولحل هذه المشكلة قمنا باستخدام حساسات الموجات فوق الصوتية للكشف عن أي عائق وأيضا لتحديد المسافة بين الروبوت والجدران. |b In this paper, a collision-avoidance robot was designed and built to move along a specific path, which consists of various directions. The robot is programmed to avoid collisions within the path and maintain a safe distance from the walls. To solve this problem, we used ultrasonic sensors to detect any obstacles and also to determine the distance between the robot and the walls. | ||
| 653 | |a روبوت تفادي الاصطدام |a حساسات الموجات فوق الصوتية |a بطاقة أردوينو | ||
| 692 | |a روبوت |a أوردوينو |a حساس |a مركب عجليه |a تصميم |b Arduino |b Robot |b Design |b Wheeled Vehicle |b Sensors | ||
| 700 | |9 809331 |a الحاشي، نوري علي المبروك |e م. مشارك |g Alhashi, Nouri Ali Almabrouk | ||
| 773 | |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات |4 العلوم الاجتماعية ، متعددة التخصصات |6 Humanities, Multidisciplinary |6 Social Sciences, Interdisciplinary |c 019 |e Afro-Asian Journal of Scientific Research |f al-Mağallaẗ al-afrū-āsiyawiyyaẗ li-l-baḥṯ al-ʿilmī |l 004 |m مج2, ع4 |o 2460 |s المجلة الأفروآسيوية للبحث العلمي |v 002 |x 2959-6505 | ||
| 856 | |u 2460-002-004-019.pdf | ||
| 930 | |d y |p y |q n | ||
| 995 | |a EduSearch | ||
| 995 | |a HumanIndex | ||
| 999 | |c 1525757 |d 1525757 | ||
عناصر مشابهة
-
THE USE OF ULTRASONIC ENERGY AS A MEANS OF DRIVING EMULSION POLYMERIZATIONS TO COMPLETION AND OF CHANGING THE REACTIVITY RATIO OF EMULSION COPOLYMERIZATION OF MMA:BA
بواسطة: Bahattab, Mohammed A. منشور: (2001) -
PSoC1-Based Data Logging Instrumentation for Overnight Measurement of the Output Frequency of Ultrasonic Oscillating Sensors versus the Ambient Temperature
بواسطة: Hashmi, Anas منشور: (2013) -
Development of Wearable Ultrasonic Sensors For Monitoring Muscle Contraction
بواسطة: Al Mohimeed, Ibrahim منشور: (2013) -
A Comparative Study of Sensor-Based and Sensorless PMSM Control Using PI Controller
بواسطة: اشليبطة، أحمد سعد محمد منشور: (2024) -
Design and Realization of Fire Alarm System based on Wireless Sensor Network
بواسطة: جاسم، أنور موسى منشور: (2013)
