تم إضافة تقرير جديد 2024
ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا









الرئيسية > Design and Construction of a S...>الوصف

Design and Construction of a Self-Driving Wheeled Vehicle Using Ultrasonic Sensors and an Arduino UNO Board

العنوان بلغة أخرى: تصميم وبناء مركبة عجليه ذاتية التحكم باستخدام حساسات الموجات فوق الصوتية وبطاقة أردوينو
المصدر: المجلة الأفروآسيوية للبحث العلمي
الناشر: الأكاديمية الأفريقية للدراسات المتقدمة
المؤلف الرئيسي: اشليبطة، أحمد سعد محمد (مؤلف)
المؤلف الرئيسي (الإنجليزية): Ishleebtah, Ahmed Saed Mohammed
مؤلفين آخرين: الحاشي، نوري علي المبروك (م. مشارك)
المجلد/العدد: مج2, ع4
محكمة: نعم
الدولة: ليبيا
التاريخ الميلادي: 2024
الشهر: ديسمبر
الصفحات: 210 - 220
ISSN: 2959-6505
رقم MD: 1525757
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: EduSearch, HumanIndex
مواضيع:
روبوت تفادي الاصطدام | حساسات الموجات فوق الصوتية | بطاقة أردوينو
كلمات المؤلف المفتاحية:
روبوت | أوردوينو | حساس | مركب عجليه | تصميم | Arduino | Robot | Design | Wheeled Vehicle | Sensors
رابط المحتوى:
PDF (صورة)     
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

4

حفظ في:
المستخلص: في هذه الورقة تم تصميم وبناء روبوت تفادي الاصطدام وجعله يتحرك في مسار معين وهذا المسار عبارة عن طريق له اتجاهات مختلفة، بحيث أن يتفادى الروبوت الاصطدام داخل المسار وجعل مسافة أمان بينه وبين الجدران، ولحل هذه المشكلة قمنا باستخدام حساسات الموجات فوق الصوتية للكشف عن أي عائق وأيضا لتحديد المسافة بين الروبوت والجدران.

In this paper, a collision-avoidance robot was designed and built to move along a specific path, which consists of various directions. The robot is programmed to avoid collisions within the path and maintain a safe distance from the walls. To solve this problem, we used ultrasonic sensors to detect any obstacles and also to determine the distance between the robot and the walls.
ISSN: 2959-6505

عناصر مشابهة


© 2025 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.