| LEADER |
03455nam a22003497a 4500 |
| 001 |
0057862 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 387613
|a Baig, Mirza Mohib Alla
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Control and optimization of directional drilling
|
| 246 |
|
|
|a التحكم والتحسين من الحفر الموجه
|
| 260 |
|
|
|a الظهران
|c 2015
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 92
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة الملك فهد للبترول والمعادن
|f عمادة الدراسات العليا
|g السعودية
|o 0553
|
| 520 |
|
|
|a لتحقيق ارتفاع في إنتاج آبار النفط وتحسين إمكانية الوصول إلى مكامن النفط في مواقع معقدة، يتم استخدام نظم التوجيه الاتجاهي (DSS) لحفر آبار النفط والغاز الطبيعي (ONG). في هذا العمل تم دراسة الحفار الذي يتكون من 4 محركات من جوانب النمذجة النظرية ونظم التحكم التقنية. حاليا يستخدم النموذج البدائي للحفار مع نظام التحكم الخطي LQR للسيطرة على النظام وتوجيهه. تمت دراسة عدة جوانب وخيارات لتحسين هذا النموذج. بداية تم تطبيق طرق التحكم المثلى مثل التحكم الأمثل حول نقطة عمل محددة للنظام، بحيث أن هذه الطريقة تحدد قيم المتغيرات في نظام الحفر من أجل تقليل وقت الحفر وتقليل انحراف جهاز الحفر عن المسار المحدد. وبحيث أن نظام التحكم يحدث تلقائيا بناءا على هذه القيم بعد كل مسافة مقطوعة محددة. الجانب الآخر من الدراسة هو تطوير نظام تحكم مثل MPC لتحسين تتبع الحفار للمسار المطلوب. بحيث أن إشارات التحكم تحوي على مقدار العزم المطلوب من كل من الأربع محركات للحفار. ويتم تحديث إشارات التحكم بشكل متكرر كل فترة من الزمن. تمت مقارنة بين طريقة MPC وطريقة التحكم الأمثل حول نقطة عمل محددة للنظام وتم عرض النتائج في هذا البحث. وتظهر النتائج الحيثيات التي تبين أفضل طرق التحكم لتستخدم في التوجيه والسيطرة على الحفار.
|
| 653 |
|
|
|a التنقيب عن البترول
|a الضبط والتحكم
|a هندسة التحكم
|
| 700 |
|
|
|9 410239
|a El Shafei, Moustafa
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-6.pdf
|y 6 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0553-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 930 |
|
|
|d n
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 738051
|d 738051
|
