| LEADER |
03481nam a22003617a 4500 |
| 001 |
0297314 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 388413
|a Al Suwaii, Mohammed A.
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Design of robust observer based controllers for LPV systems with uncertainty
|
| 246 |
|
|
|a تصميم التحكيم المراقب القوي للانظمة الخطية المتغيرة المعالم
|
| 260 |
|
|
|a الظهران
|c 2015
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 131
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 500 |
|
|
|a ملخص باللغة العربية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة الملك فهد للبترول والمعادن
|f عمادة الدراسات العليا
|g السعودية
|o 0697
|
| 520 |
|
|
|a التحكم المراقب القوي مهمة جدا لاستقرار الأنظمة الغير مؤكدة (الغامضة) ولهذا أصبح محور الكثير من الأبحاث في السنوات الأخيرة. في هذه الأطروحة تم تطوير منهجيه جديدة لتصميم التحكم المراقب القوي للأنظمة الغامضة الخطية المتغيرة معلماتها للزمن المستمر والزمن المنفصل. تم التصميم بالاعتماد على نظرية ليبانوف وبالاستثمال المحدب (convex optimization). جميع معلمات النظام تم صياغتها على هيئة (polytopic model). أيضا جميع حالات التصميم سوف يتم تمثيلها على شكل المتراجحة الخطية للمصفوفات(LMI) والتي يمكن حلها بكفائه. تم تطوير منهجية المتراجحة الخطية للمصفوفات(LMI) لبناء مراقب يضمن استقرار نظام التغذية المرتدة بشكل مضاعف. في هذه المنهجية الجديدة يتم إيجاد كسب المتحكم وكسب المراقب مع بعض بعض. أثناء التطوير يظهر التصميم على صيغة ثنائية الخطية المتراجحة لمصفوفات (BMI) والتي يجب تحويلها إلى المتراجحة الخطية للمصفوفات(LMI) تم اقتراح طريقتين لتحويل (BMls) إلى (LMls) وأخيرا، وبالنظر إلى الأمثلة العددية بما في ذلك نموذج الطولي للطائرة هليكوبتر للتدليل على استخدام نتائجنا النتيجة أظهرت إن المنهجية المقترحة توصل النظام إلى الاستقرار بشكل سريع.
|
| 653 |
|
|
|a الهندسة الكهربائية
|a التحكيم المراقب
|a الانظمة الخطية المتغيرة
|
| 700 |
|
|
|9 388416
|a Ibrir, Salim
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9800-005-009-0697-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d n
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 739269
|d 739269
|
