Motion planning for mobile robot in dynamic environments using potential field method and fuzzy logic

المؤلف الرئيسي:	Garibeh, Mohammad Hamdan Sari (Author)
مؤلفين آخرين:	Abu Feilat, Eyad (Advisor) , Jaradat, Mohammad M. (Advisor)
التاريخ الميلادي:	2008
موقع:	إربد
الصفحات:	1 - 100
رقم MD:	745443
نوع المحتوى:	رسائل جامعية
اللغة:	الإنجليزية
الدرجة العلمية:	رسالة ماجستير
الجامعة:	جامعة اليرموك
الكلية:	كلية الدراسات العليا
الدولة:	الاردن
قواعد المعلومات:	+Dissertations
مواضيع:	الروبوت النقال \| تخطيط الحركة \| المنطق المشوش \| الهندسة الصناعية
رابط المحتوى:	صفحة العنوان المستخلص قائمة المحتويات 24 صفحة الأولى 1 الفصل 2 الفصل 3 الفصل 4 الفصل 5 الفصل الخاتمة المصادر والمراجع الملاحق

20

LEADER	01497nam a22003377a 4500
001	0321607
041		\|a eng
100		\|9 391860 \|a Garibeh, Mohammad Hamdan Sari \|e Author
245		\|a Motion planning for mobile robot in dynamic environments using potential field method and fuzzy logic
260		\|a إربد \|c 2008
300		\|a 1 - 100
336		\|a رسائل جامعية
502		\|b رسالة ماجستير \|c جامعة اليرموك \|f كلية الدراسات العليا \|g الاردن \|o 0234
653		\|a الروبوت النقال \|a تخطيط الحركة \|a المنطق المشوش \|a الهندسة الصناعية
700		\|9 374773 \|a Abu Feilat, Eyad \|e Advisor
700		\|9 35523 \|a Jaradat, Mohammad M. \|e Advisor
856		\|u 9802-003-017-0234-T.pdf \|y صفحة العنوان
856		\|u 9802-003-017-0234-A.pdf \|y المستخلص
856		\|u 9802-003-017-0234-C.pdf \|y قائمة المحتويات
856		\|u 9802-003-017-0234-F.pdf \|y 24 صفحة الأولى
856		\|u 9802-003-017-0234-1.pdf \|y 1 الفصل
856		\|u 9802-003-017-0234-2.pdf \|y 2 الفصل
856		\|u 9802-003-017-0234-3.pdf \|y 3 الفصل
856		\|u 9802-003-017-0234-4.pdf \|y 4 الفصل
856		\|u 9802-003-017-0234-5.pdf \|y 5 الفصل
856		\|u 9802-003-017-0234-O.pdf \|y الخاتمة
856		\|u 9802-003-017-0234-R.pdf \|y المصادر والمراجع
856		\|u 9802-003-017-0234-S.pdf \|y الملاحق
930		\|d y
995		\|a +Dissertations
999		\|c 745443 \|d 745443