Intelligent Dual Control Supervision for Vehicle Crash System
| المصدر: | المجلة الليبية للدراسات |
|---|---|
| الناشر: | دار الزاوية للكتاب |
| المؤلف الرئيسي: | Abd Allah, Rudwan A (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Zayed, Ali S (Co-Author) , Galouz, Taher (Co-Author) |
| المجلد/العدد: | ع7 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
ليبيا |
| التاريخ الميلادي: |
2014
|
| التاريخ الهجري: | 1436 |
| الشهر: | ديسمبر |
| الصفحات: | 19 - 41 |
| ISSN: |
2521-8395 |
| رقم MD: | 770306 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| قواعد المعلومات: | IslamicInfo, EduSearch |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
22
| المستخلص: |
العمل المقدم في هذه الورقة البحثية يعرض نظام تحكم ثنائي ذاتي تحسين الكفاءة والذي تم استخدامه للتحكم في ميكانيكية منظومة اصطدام الآليات غير الخطية. نموذج الاصطدام الذي تم آخذه بعين الاعتبار في هذه الورقة يتكون من كتلة وزنبرك غير خطي ونبظة منع الاهتزاز في هذا التصميم تم استخدام شبكة عصبية من نوع RBF للتعلم والمعالجة الاستجابات غير الخطية المصاحبة لنظام الاصطدام وكجزء من نظام الحكم الثنائي. النظام المقترح يتبدل ذاتيا كنظام تناسبي – تفاضلي-تكاملي (PID) أو كنظام تحكم في توضع الأصفار والأقطاب ذلك تحت سيطرة نظام إشراف ذكي مبني بأسلوب المنطق الضبابي (Fuzzy Logic). عينة من نتائج المحاكاة تم استخدامها لعرض تأثير المتحكم الثنائي الذكي اصطناعيا من حيث قدرته علي تتبع التغيرات في الإشارة المرجعية والتحصيل على سرعة الاستجابة المطلوبة والتقليل من الاستجابة المفرطة التي قد تنتج من التحكم. The work presented in this paper demonstrates an intelligent self optimized dual controller framework, which is used to govern the mechanics of a car crash non-linear model. The crash model considered here consists of a single mass coupled with a nonlinear spring and damper model. An RBF neural network deployed to learn and then tackle the nonlinearities of the system. Dual controller which can operate as Proportional-Integral Derivative (PID), or as zero-pole placement are intelligently alternated and tuned using a fuzzy logic adaptive supervisor. Sample simulation results are used to illustrate the effectiveness of the intelligent dual controllers framework with respect to tracking desired speed changes and achieving the desired speed of response, whilst penalising excessive control action. |
|---|---|
| ISSN: |
2521-8395 |
عناصر مشابهة
-
An Android Application Based Vehicle Tracking System
بواسطة: Mohammed, Mohammed Ibrahim Abbas منشور: (2020) -
A Comparative Study of Pid and Fuzzy Controllers for Speed Control of Dc Motor
بواسطة: Mohammed, Osama Omer Adam منشور: (2014) -
Comparative Study and Evaluation For Application of Artificial Neural Network and Conventional Controller for Dc-Motor
بواسطة: علي، زينب ابراهيم منشور: (2014) -
Design GA-Fuzzy Logic Controller for Tank Level Control System
بواسطة: عياش، رائد كمال مصطفى منشور: (2019) -
Lqr Formation Control with Collision Avoidance of Multiple Quadrators
بواسطة: Al Absari, Najib Mohammed منشور: (2016)
