Linear Quadratic Regulator Design Using Particle Swarm Optimization
| العنوان بلغة أخرى: |
تصميم المنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثليه الحشد الجزيئي |
|---|---|
| المصدر: | مجلة الكلية الإسلامية الجامعة |
| الناشر: | الجامعة الإسلامية |
| المؤلف الرئيسي: | Ali, Hazem I. (Author) |
| مؤلفين آخرين: | Mahmood, Alza A. (Co-Author) |
| المجلد/العدد: | ع38 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
العراق |
| التاريخ الميلادي: |
2016
|
| الصفحات: | 159 - 165 |
| DOI: |
10.51837/0827-000-038-011 |
| ISSN: |
1997-6208 |
| رقم MD: | 773627 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | IslamicInfo |
| مواضيع: | |
| كلمات المؤلف المفتاحية: |
LQR | Optimal Control | PSO | Vibration Absorber
|
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
32
| المستخلص: |
هذا البحث يقدم تصميم للمنظم الخطي التربيعي باستخدام أمثلية الحشد الجزيئي. إن نظرية الحشد الجزيئي تستخدم لضبط عناصر مصفوفات الوزن اعتماداً على دالة كلفة مقترحة والتي هي عبارة عن تشكيلة من معامل الأداء التربيعي والتكامل لمربع الخطأ. إن التصميم المقترح يتغلب على الصعوبة في عملية اختيار عناصر مصفوفات الوزن ويجد القيم المناسبة لتلك العناصر. إن فعالية التصميم المقترح تم إثباتها عن طريق تطبيق المنظم على منظومة امتصاص الاهتزازات. This paper presents the design of Linear Quadratic Regulator using Particle Swarm Optimization (PSO) method. The PSO method is used to set the elements of the weighting matrices subject to a proposed cost function. The proposed cost function is a combination of the quadratic performance index and integral time square error. The proposed design can overcome the difficulty in setting the weighting matrices with the suitable elements. To show the effectiveness of the proposed controller, a controlled vibration absorber is considered as a case study. |
|---|---|
| ISSN: |
1997-6208 |
عناصر مشابهة
-
Design Of Optimal Linear Phase FIR High Pass Filter Using Craziness Based Particle Swarm Optimization Technique
بواسطة: Mandal, Sangeeta منشور: (2012) -
Tuning of Velocity PID-Fuzzy Power System Stabilizer by Particle Swarm Optimization
بواسطة: Elmenfy, T. Hussein منشور: (2017) -
Power Control in Wireless Communication Networks Using Particle Swarm Optimization
بواسطة: Saleh, Gameel Saleh Mohammed منشور: (2008) -
Optimal design of cathodic protection systems
بواسطة: FAhmy, Mohamed Hany منشور: (1990) -
Synthesis of Antenna Arrays Using the Particle Swarm Optimization Method
بواسطة: Al Aqil, Mohammad Omar Ibrahim منشور: (2009)
