ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Neuro Wireless Vehicle's Movem...>الوصف

Neuro Wireless Vehicle's Movement Control

العنوان بلغة أخرى: سيطرة السبكة العصبية لاسلكيا على حركة مركبة
المصدر: مجلة كلية التربية الأساسية
الناشر: الجامعة المستنصرية - كلية التربية الأساسية
المؤلف الرئيسي: شريف، أسماء قاسم (مؤلف)
المجلد/العدد: ع77
محكمة: نعم
الدولة: العراق
التاريخ الميلادي: 2013
الصفحات: 77 - 92
ISSN: 8536-2706
رقم MD: 863667
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: EduSearch
مواضيع:
علوم الحاسوب | لغات البرمجة | الشبكات العصبية | الخوارزميات
رابط المحتوى:

الناشر لهذه المادة لم يسمح بإتاحتها.
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
المستخلص: الهدف من هذا البحث هو للسيطرة على تحركات مركبة لاسلكيا باستخدام طريقين: إما أن تتحرك في الاتجاهات الأربعة الرئيسة من خلال لوحة المفاتيح من جهاز كمبيوتر، أو لإجبار المركبة لتتحرك ضمن المسار المطلوب من خلال تدريب الشبكة العصبية من نوع متعددة الطبقات ذات التغذية إلى الأمام، و تم ذلك تحت ثلاث مراحل: المرحلة الأولى بتصميم كيان مادي محدد متمثل في لوحة الكترونية، والذي يمثل دائرة انتقال ليكون معشق مع الكمبيوتر للسيطرة على حركة المركبة لاسلكيا، في حين أن المرحلة الثانية تتم بتنفيذ برامج معينة للسيطرة على الحركة التي برمجت باستخدام لغة أساس بصرية كائن الموجهة، والمرحلة الثالثة هي بتدريب الشبكة العصبية من نوع متعددة الطبقات ذات التغذية إلى الأمام لتخمين المسار المطلوب من حركة المركبة بواسطة خوارزمية التوليد الرجعي، ومن ثم السيطرة على حركة المركبة وفق المسار المطلوب.

The aim of this paper is to control the movements of a vehicle wireless by using two ways: either to move in the four main directions through the keyboard of a computer, or to force the vehicle to move through a desired path by training the multi-layer feed forward neural network. This was done under three phases; the first phase was to design a specific hardware represented by an electronic board, which represents the transmission circuit to be interfaced with the computer to control the movement of the vehicle wirelessly, while the second phase was to implement a specific software to control the movement which was programmed by using the visual basic object oriented language, the third phase was to train the multi-layer feed forward neural network by the back propagation learning algorithm to estimate the desired path of the vehicle’s movement, then to control the movement of the vehicle according to the desired path.
ISSN: 8536-2706

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.