ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







الرئيسية > Constrained Model Predictive C...>الوصف

Constrained Model Predictive Control Of A 3-DOF Helicopter Model

المصدر: مجلة جامعة الزيتونة
الناشر: جامعة الزيتونة
المؤلف الرئيسي: Abokhatwa, Salah G. (Author)
مؤلفين آخرين: Goma, Ahmed Mohamed (Co-Author) , Zawam, Abubaker Omran (Co-Author)
المجلد/العدد: ع28
محكمة: نعم
الدولة: ليبيا
التاريخ الميلادي: 2018
الشهر: ديسمبر
الصفحات: 221 - 232
DOI: 10.35778/1742-000-028-014
ISSN: 2523-1006
رقم MD: 965082
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: HumanIndex, EduSearch, IslamicInfo, EcoLink
مواضيع:
التحكم التنبؤي | الديناميكا | هندسة الطيران
كلمات المؤلف المفتاحية:
Model Predictive Control | Output Constraints | Stability | Nonlinearity
رابط المحتوى:
PDF (صورة)     
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

9

حفظ في:
المستخلص: استخدم التحكم التنبؤي (MPC) على نطاق واسع في التطبيقات الصناعية، ولكن انحصر استخدامه في الماضي للتطبيقات ذات الديناميكيات البطيئة نسبيا بسبب القوة الحسابية المحدودة لأجهزة الحاسوب. ولكن التحكم التنبؤي على التعامل مع القيود تجعله مهم للغاية للتطبيقات ذات الديناميكيات السريعة. تعرض هذه الورقة تطبيق نظام التحكم التنبؤي (MP) لنموذج طائرة مروحية ذات حركة في ثلاثة أبعاد (3 – Dof)، وهو نظام ديناميكي غير خطي وسريع. يعتبر تطوير وحدة التحكم لطائرة مروحية (3- DOF أمرا صعبا نظرا لوجود تداخل (Coupling) بين المحاور الثلاثة وأيضا بسبب خصائصها غير الخطية. الهدف الرئيسي من وحدة التحكم هو تثبيت زوايا الطائرة للتحكم في مسارها. أولا، ثم دراسة نموذج الطائرة الرياضي. بعد ذلك، يتم تطبيق خوارزمية التحكم (MPC) التي يمكنها معالجة قيود الخرج. تم تقييم النتائج من خلال عمليات المحاكاة في بيئة (Matlab /Simulink) التي أظهرت النتائج قدرة نظام التحكم على التتبع الممتاز لقيم الزوايا المطلوبة مع القدرة على التعامل مع القيود على الخرج.

Model Predictive Control (MPC) has been widely used in industrial applications, but has been restricted in the past to applications with relatively slow dynamics due to limited computational power. Its capability to handle constraints makes it very attractive for fast dynamics process applications. This paper presents the application of MPC for three-degrees of freedom (3-DOF) helicopter model, which is a highly nonlinear and fast dynamics system. Development of controller for 3-DOF helicopter is challenging because of its coupling effects between three axes and also due to its highly nonlinear characteristics. The main objective of the controller is to stabilize beam of the 3-DOF helicopter with respect to pitch, elevation and yaw angles. First, the model of the helicopter is discussed. Next, the MPC algorithm that can handle output constraints is introduced. The results are evaluated through simulations in Matlab/Simulink environment which showed excellent tracking with the ability to handle output constraints.
ISSN: 2523-1006

عناصر مشابهة


© 2024 المنظومة. جميع الحقوق محفوظة.