دراسة تحليلية لاستخدام الشبكات العصبية في بناء ذراع الإنسان الآلي
| المؤلف الرئيسي: | النقيب، عمر أحمد عثمان (مؤلف) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | السيد، سيف الدين فتوح عثمان (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2017
|
| موقع: | ام درمان |
| التاريخ الهجري: | 1438 |
| الصفحات: | 1 - 137 |
| رقم MD: | 925974 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | العربية |
| الدرجة العلمية: | رسالة دكتوراه |
| الجامعة: | جامعة أم درمان الاسلامية |
| الكلية: | معهد بحوث ودراسات العالم الإسلامي |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
99
| المستخلص: |
هذا البحث يشرح المراحل المختلفة المضمنة لتصميم شبكة عصبية اصطناعية تقوم بتحديد الزوايا المطلوبة للوصول إلى نقطة معينة في مجال عمل الذراع آلية بنظام آلي. خلال السنين الأخيرة ازداد الطلب على استخدام التقنيات ذات الكفاءة والدقة العالية لنقل الأشياء من مكان إلى آخر. ترتكز المراحل الأولى للتصميم على جمع البيانات التي تتضمن مجموعة من النقاط، والزوايا اللازمة للوصول إليها بمساعدة مجموعة من القوانين والمعادلات الرياضية. تدريب الشبكة على البيانات التي تم جمعها باستخدام خوارزمية (Back Propagation) والحصول على النتائج بدقة جيدة وتقليل نسبة الخطأ في تحرك الذراع الآلية. |
|---|
عناصر مشابهة
-
مدى الوعي لاستخدام الشبكات العصبية الاصطناعية وأثرها في عملية إعادة هندسة العمليات الإدارية "الهندرة": دراسة تطبيقية على الجامعات والكليات في المحافظات الجنوبية في فلسطين
بواسطة: أبو ماضي، إنعام أحمد إبراهيم منشور: (2022) -
نظام تصنيف وإطفاء الحريق التلقائي باستخدام شبكة عصبية اصطناعية متضمنة
بواسطة: أحمد، الاء أحمد ساتي منشور: (2017) -
استخدام الشبكة العصبية الاصطناعية في تحليل أثر إدارة المخاطر المصرفية
بواسطة: القرشي، عبدالله علي أحمد منشور: (2019) -
تحسين دقة التنبؤ بمعدلات الوفاة في ظل خطر طول العمر باستخدام خوارزميات الذكاء الاصطناعي
بواسطة: البرقاوي، محمد أحمد فؤاد عبده منشور: (2023) -
الذكاء الاصطناعى وتحليل السلاسل الزمنية فى حالة العينات الصغيرة
بواسطة: الشوادفي، جمال أحمد منشور: (2016)
