Motion Estimation of On-Road Vehicles from Moving Platform Using Stereo Vision
| العنوان بلغة أخرى: |
استنباط حركة المركبات على الطريق من واجهة متحركة باستخدام الرؤية الثنائية |
|---|---|
| المؤلف الرئيسي: | ابو جلالة، حازم جمال محمد (مؤلف) |
| مؤلفين آخرين: | أبو هدروس، إياد محمد أيوب (مشرف) , العايدى، حاتم علي (مشرف) |
| التاريخ الميلادي: |
2018
|
| موقع: | غزة |
| الصفحات: | 1 - 95 |
| رقم MD: | 1010435 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | الجامعة الإسلامية (غزة) |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | فلسطين |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
| المستخلص: |
يقترح هذا البحث طريقة جديدة لاستنباط متغيرات حركة المركبات على الطريق اعتمادا على دفق من صور الرؤية الثنائية يتم التقاطها من مركبة متحركة. تركز الدراسة على الحالات العملية للمرور على الطرق مثل المركبات القادمة والمركبات الملتفة على التقاطعات المرورية. تقوم الطريقة باستنباط موضع المركبة ثنائي الأبعاد واتجاهها نسبة إلى المركبة المرجعية وسرعتها وتسارعها ومعدل دوران اتجاهها. تستخدم الطريقة في استنباط المتغيرات المذكورة مرشح كلمان الموسع من الدرجة الأولى والذي يتم تزويده بقياسات الرؤية الثنائية لنقطة يتم تتبعها على سطح المركبة. في هذا البحث تم تحليل ضوضاء نموذج القياس للرؤية الثنائية وقياسها بشكل صحيح، وكذلك تم تحليل ضوضاء النموذج الديناميكي وتقديره كميا بشكل فعال من خلال فرضية الحدود الميكانيكية للحركة. لقد تم دراسة خاصية قابلية استنباط متغيرات الحركة حيث أثبتنا أن الطريقة تتميز بهذه الخاصية في الحالات العملية للمركبات على الطرق إثباتا تحليليا وإثباتا عدديا. لقد تم بشكل نظامي تقييم كامل المنظومة من خلال بيانات محاكاة وكذلك من خلال بيانات العالم الحقيقي المستقاة من قاعدة بيانات (KITTI) وقد أظهرت نتائج اختبار الطريقة من خلال البيانات المولدة للمحاكاة أنه باستخدام فرضية الحدود الميكانيكية للحركة لضبط الشروط الابتدائية للمرشح وتقويم ضوضاء النموذج الديناميكي فإن الطريقة قادرة بشكل دقيق ومستقر وسريع على استنباط المتغيرات المذكورة في حالات أصعب من الواقع العملي للمركبات على الطرق، كما أظهرت نتائج الاختبار من خلال بيانات العالم الحقيقي أن الطريقة قادرة وبشكل موثوق على الاستنباط الدقيق للمتغيرات المذكورة في العديد من السيناريوهات العملية، أخيرا تم تبيان حدود عمل النظام والمشاكل العملية كضبط الشروط الابتدائية لعمل المرشحات والأخطاء العددية البرمجية. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Smart Moving Vehicle Counting
بواسطة: كریم، عبدالأمیر عبدالله منشور: (2018) -
Road Traffic Congestion Measurement Using Video, Stereo Image Matching and Artificial Neural Network: Case Study: Some of Amman / Jordan Intersections
بواسطة: السكارنة، حياة عبد موسى منشور: (2016) -
Estimating Emission Rates For Greenhouse Gases ) Ghgs ) Emitted From On-Road Motor Vehicles And Their Impact On Ambient Air Quality In Jordan
بواسطة: Al Jedaih, Ma'amoun Saleh منشور: (2006) -
FUNDAMENTAL INVESTIGATION OF ROAD VEHICLE AERODYNAMICS
بواسطة: Al Garni, Abd Allah M. منشور: (2003) -
Cost Estimation of Road Rehabilitation Projects at Gaza Strip Using Fuzzy Logic
بواسطة: أبو شعبان، حازم شاكر عبداللطيف محمد صادق منشور: (2019)
