Design Digital PD Controller of Ball and Beam System
| المصدر: | مجلة العلوم والدراسات الإنسانية |
|---|---|
| الناشر: | جامعة بنغازي - كلية الآداب والعلوم بالمرج |
| المؤلف الرئيسي: | Elsaady, Hana (Author) |
| المجلد/العدد: | ع47 |
| محكمة: | نعم |
| الدولة: |
ليبيا |
| التاريخ الميلادي: |
2018
|
| الشهر: | يناير |
| الصفحات: | 1 - 8 |
| DOI: |
10.37376/1571-000-047-005 |
| ISSN: |
2312-4962 |
| رقم MD: | 1045142 |
| نوع المحتوى: | بحوث ومقالات |
| اللغة: | الإنجليزية |
| قواعد المعلومات: | HumanIndex |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
5
| المستخلص: |
من مشاكل التحكم هو السيطرة على الأنظمة الغير مستقرة. بعض الأنظمة لا نستطيع دراستها إلا في المختبرات فمثلا التحكم في الوضع الراسي للطائرات الجوية في الهواء أو استقرار الطائرة أفقيا أثناء اضطرابات الهواء اثبت خطورتها عند اختبار السيطرة أو التحكم في النظام. نظام الكرة والشعاع أو "موازنة الكرة على شعاع" مرتبط عموما بمشاكل السيطرة الحقيقية مثل استقرار طائرة أفقيا أثناء تدفق الهواء المضطرب. والهدف من هذا النظام هو السيطرة على موضع الكرة عند نقطة المطلوبة ورفض الاضطرابات وذلك بواسطة تصميم متحكم. فالمتحكم يتلقى موضع الكرة من جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية ويقارن ذلك مع المسافة المطلوبة التي يمكن تحديدها من قبل المستخدم. في هذه الورقة العلمية تم تصميم متحكم تناسبي تفاضلي رقمي للنظام يتكون من الكرة والشعاع لبقاء الكرة متزنة حسب المواصفات التصميم المطلوبة وذلك عن طريق اشتقاق المعادلات التفاضلية للنظام وإيجاد دالة التحويل ثم محاكاة النظام في MATLAB وSIMULINK وإضافة المتحكم لتحسين استقراريه النظام وفقا للمتطلبات التصميم فالنتائج أظهرت دقة وسرعة واستقرار في الاستجابة للنظام. The main purpose of this paper is to design a digital PID controller to ball’s system and wheel’s system to balance a ball on a beam. The controller is configured in Matlab via Simulink for required design. The system is implemented in both continues and discrete domain. The simulated performance in terms of the maximum accuracy has been achieved. |
|---|---|
| ISSN: |
2312-4962 |
عناصر مشابهة
-
Application of Robust Control in Unmanned Vehicle Flight Control System Design
بواسطة: Al Swailem, Salah I. منشور: (2004) -
A Study for and operationally effective safeguard system for intrusion deiection
بواسطة: El Shanshoury, Amani Ismail منشور: (1990) -
Efficient Control Design of Multiple Liquid Tanks System
بواسطة: Nada, Abd Alrahman منشور: (2008) -
Design of Visco-acoustic wavefield finite impulse response (FIR) extrapolation filters
بواسطة: Abd Alsalam, Syed منشور: (2015) -
The D'P + PD = ~Q Matrix Equation in Control System Optimization
بواسطة: Al Bedah, Bedah M. منشور: (1978)
