ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







Design Digital PD Controller of Ball and Beam System

المصدر: مجلة العلوم والدراسات الإنسانية
الناشر: جامعة بنغازي - كلية الآداب والعلوم بالمرج
المؤلف الرئيسي: Elsaady, Hana (Author)
المجلد/العدد: ع47
محكمة: نعم
الدولة: ليبيا
التاريخ الميلادي: 2018
الشهر: يناير
الصفحات: 1 - 8
DOI: 10.37376/1571-000-047-005
ISSN: 2312-4962
رقم MD: 1045142
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: HumanIndex
مواضيع:
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون

عدد مرات التحميل

5

حفظ في:
LEADER 03180nam a22002297a 4500
001 1782593
024 |3 10.37376/1571-000-047-005 
041 |a eng 
044 |b ليبيا 
100 |9 566167  |a Elsaady, Hana  |e Author 
245 |a Design Digital PD Controller of Ball and Beam System 
260 |b جامعة بنغازي - كلية الآداب والعلوم بالمرج  |c 2018  |g يناير 
300 |a 1 - 8 
336 |a بحوث ومقالات  |b Article 
520 |a من مشاكل التحكم هو السيطرة على الأنظمة الغير مستقرة. بعض الأنظمة لا نستطيع دراستها إلا في المختبرات فمثلا التحكم في الوضع الراسي للطائرات الجوية في الهواء أو استقرار الطائرة أفقيا أثناء اضطرابات الهواء اثبت خطورتها عند اختبار السيطرة أو التحكم في النظام. نظام الكرة والشعاع أو "موازنة الكرة على شعاع" مرتبط عموما بمشاكل السيطرة الحقيقية مثل استقرار طائرة أفقيا أثناء تدفق الهواء المضطرب. والهدف من هذا النظام هو السيطرة على موضع الكرة عند نقطة المطلوبة ورفض الاضطرابات وذلك بواسطة تصميم متحكم. فالمتحكم يتلقى موضع الكرة من جهاز استشعار المسافة بالموجات فوق الصوتية ويقارن ذلك مع المسافة المطلوبة التي يمكن تحديدها من قبل المستخدم. في هذه الورقة العلمية تم تصميم متحكم تناسبي تفاضلي رقمي للنظام يتكون من الكرة والشعاع لبقاء الكرة متزنة حسب المواصفات التصميم المطلوبة وذلك عن طريق اشتقاق المعادلات التفاضلية للنظام وإيجاد دالة التحويل ثم محاكاة النظام في MATLAB وSIMULINK وإضافة المتحكم لتحسين استقراريه النظام وفقا للمتطلبات التصميم فالنتائج أظهرت دقة وسرعة واستقرار في الاستجابة للنظام. 
520 |b The main purpose of this paper is to design a digital PID controller to ball’s system and wheel’s system to balance a ball on a beam. The controller is configured in Matlab via Simulink for required design. The system is implemented in both continues and discrete domain. The simulated performance in terms of the maximum accuracy has been achieved. 
653 |a الهندسة الإلكترونية  |a هندسة النظم  |a هندسة الطيران  |a الموجات فوق الصوتية 
773 |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات  |6 Humanities, Multidisciplinary  |c 005  |e Journal of Science and Humanities  |f Mağallaẗ al-ʿulūm wa-al-dirāsāt al-insāniyyaẗ  |l 047  |m ع47  |o 1571  |s مجلة العلوم والدراسات الإنسانية  |v 000  |x 2312-4962 
856 |u 1571-000-047-005.pdf 
930 |d y  |p y 
995 |a HumanIndex 
999 |c 1045142  |d 1045142 

عناصر مشابهة