An EMG-Based System for a Knee Orthotics Control
| المؤلف الرئيسي: | Al Kharusi, Nusiba Hilal Sulaiman (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Saleem, Ashraf (Advisor) , Shafiq, Muhammad (Advisor) , Mesbah, Mostefa (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2019
|
| موقع: | مسقط |
| الصفحات: | 1 - 63 |
| رقم MD: | 1054928 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة السلطان قابوس |
| الكلية: | كلية الهندسة |
| الدولة: | عمان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
56
| المستخلص: |
من نعم الله الكثيرة على الإنسان أن جعل له القدمين يمشي بهما بسلاسة، فيعمل ويسعى ويؤدي مهامه اليومية بشكل سهل، الشلل أو المشي غير المتوازن هو أحد الأمراض التي تصيب البعض فيفقد بسببه قدرته على المشي كليا، بينما يفقد آخرون المشي المتوازن ويحتاج البعض منهم إلى دعائم تساعدهم وتساندهم للمشي بسهولة ويسر. بعض الأمراض التي تسبب الشلل تكون بسبب الجهاز العصبي أما البعض الآخر فتكون بسبب ضعف في العضلات. تهدف هذه الدراسة إلى التحكم في محرك (يمثل الركبة) عن طريق كهربائية تخطيط العضل والتي تختصر بالرمز (EMG)، تتولد هذه الإشارة عن طريق الدماغ وتنتقل في الجهاز العصبي حتى تصل إلى العضلة المسؤولة عن الحركة، في هذه الدراسة يتم محاكاة حركة واحدة فقط عن طريق عضلة واحدة، حيث يجلس متطوع على كرسي ويحرك رجله للأعلى وللأسفل ويتم محاكاة نفس الحركة في نفس الوقت (real time) باستخدام محرك تيار مستمر. وقد تم استخدام طريقتين للتحكم بمحرك التيار المستمر، الطريقة الأولى تعتمد على إيجاد العلاقة بين الإشارة العصبية من العضلة المسؤولة عن حركة الساق وزاوية الساق حيث يتم وضع مستشعر EMG على عضلة الركبة العليا ووضع مقياس تسارع على الساق أسفل الركبة لقياس زاوية الساق المتحركة. بعد ذلك يتم صياغة علاقة غير خطية بين الإشارتين السابقتين بواسطة برنامج الماتلاب عن طريق أداة في الماتلاب تدعى ب system identification toolbox باستخدام نموذج Hammerstein- Wiener في المرحلة الثانية يتم تسجيل إشارة الشبكة العصبية (EMG) عن طريق المتحسس ويتم إرسالها إلى الماتلاب حيث يتم ترشيح هذه الإشارات بمرشح منخفض التردد للحصول على إشارة أفضل، وبعدها يتم تحويل هذه الإشارة عن طريق العلاقة غير الخطية إلى قيمة الزاوية المطلوبة ويتم استخدامها للتحكم بالمحرك، ما الطريقة الثانية فهي من الطرق المنتشرة بشكل واسع، وفيها يتم تقسيم إشارة الإشارة العصبية إلى عدة مستويات وفي كل مستوى يتم إرسال إشارة إلى المحرك ليتحرك بمقدار معين. ولجعل التصميم مرنا فقد تم تصميم متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي (PID) للتحكم بمحرك التيار المستمر وتم اختباره ليتحمل عدة أثقال مختلفة. النتائج الأولية للتصميم ممتازة تشير إلى إمكانية تطويرها مستقبلا للتحكم في أجهزة الدعم المتكاملة. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Design of a PLC - Based Elevator Control System
بواسطة: Ahmed, Rua Eltahir Idris منشور: (2018) -
Neurological examination of the peripheral nervous system to diagnose lumbar spinal disc herniation with suspected radiculopathy A systematic review and meta-analysis
بواسطة: Al Nezari, Nezar Hamdan O. منشور: (2011) -
Interaction between the Immune and Nervous Systems in Insects
بواسطة: Al Ghamdi, Akram Saleh منشور: (2012) -
Design of Load Frequency Control of Time-Delay Multi-Area Interconnected Power Systems
بواسطة: Al Kharusi, Khalfan Mohammed منشور: (2013) -
Effects of VEGF-A165b and SRPK1 Inhibition on Pain Behavior, Cyclooxygenase Expression and Glial Activation in the CNS in a Model of Osteoarthritis
بواسطة: Almahasneh, Fatimah منشور: (2018)
