| LEADER |
04845nam a22003497a 4500 |
| 001 |
1522382 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 570825
|a Al Kharusi, Nusiba Hilal Sulaiman
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a An EMG-Based System for a Knee Orthotics Control
|
| 260 |
|
|
|a مسقط
|c 2019
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 63
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة السلطان قابوس
|f كلية الهندسة
|g عمان
|o 0497
|
| 520 |
|
|
|a من نعم الله الكثيرة على الإنسان أن جعل له القدمين يمشي بهما بسلاسة، فيعمل ويسعى ويؤدي مهامه اليومية بشكل سهل، الشلل أو المشي غير المتوازن هو أحد الأمراض التي تصيب البعض فيفقد بسببه قدرته على المشي كليا، بينما يفقد آخرون المشي المتوازن ويحتاج البعض منهم إلى دعائم تساعدهم وتساندهم للمشي بسهولة ويسر. بعض الأمراض التي تسبب الشلل تكون بسبب الجهاز العصبي أما البعض الآخر فتكون بسبب ضعف في العضلات. تهدف هذه الدراسة إلى التحكم في محرك (يمثل الركبة) عن طريق كهربائية تخطيط العضل والتي تختصر بالرمز (EMG)، تتولد هذه الإشارة عن طريق الدماغ وتنتقل في الجهاز العصبي حتى تصل إلى العضلة المسؤولة عن الحركة، في هذه الدراسة يتم محاكاة حركة واحدة فقط عن طريق عضلة واحدة، حيث يجلس متطوع على كرسي ويحرك رجله للأعلى وللأسفل ويتم محاكاة نفس الحركة في نفس الوقت (real time) باستخدام محرك تيار مستمر. وقد تم استخدام طريقتين للتحكم بمحرك التيار المستمر، الطريقة الأولى تعتمد على إيجاد العلاقة بين الإشارة العصبية من العضلة المسؤولة عن حركة الساق وزاوية الساق حيث يتم وضع مستشعر EMG على عضلة الركبة العليا ووضع مقياس تسارع على الساق أسفل الركبة لقياس زاوية الساق المتحركة. بعد ذلك يتم صياغة علاقة غير خطية بين الإشارتين السابقتين بواسطة برنامج الماتلاب عن طريق أداة في الماتلاب تدعى ب system identification toolbox باستخدام نموذج Hammerstein- Wiener في المرحلة الثانية يتم تسجيل إشارة الشبكة العصبية (EMG) عن طريق المتحسس ويتم إرسالها إلى الماتلاب حيث يتم ترشيح هذه الإشارات بمرشح منخفض التردد للحصول على إشارة أفضل، وبعدها يتم تحويل هذه الإشارة عن طريق العلاقة غير الخطية إلى قيمة الزاوية المطلوبة ويتم استخدامها للتحكم بالمحرك، ما الطريقة الثانية فهي من الطرق المنتشرة بشكل واسع، وفيها يتم تقسيم إشارة الإشارة العصبية إلى عدة مستويات وفي كل مستوى يتم إرسال إشارة إلى المحرك ليتحرك بمقدار معين. ولجعل التصميم مرنا فقد تم تصميم متحكم تناسبي تكاملي تفاضلي (PID) للتحكم بمحرك التيار المستمر وتم اختباره ليتحمل عدة أثقال مختلفة. النتائج الأولية للتصميم ممتازة تشير إلى إمكانية تطويرها مستقبلا للتحكم في أجهزة الدعم المتكاملة.
|
| 653 |
|
|
|a التقنيات الطبية
|a كهربائية تخطيط العضل "EMG"
|a أمراض الجهاز العصبي
|
| 700 |
|
|
|9 523477
|a Saleem, Ashraf
|e Advisor
|
| 700 |
|
|
|a Shafiq, Muhammad
|e Advisor
|9 570827
|
| 700 |
|
|
|a Mesbah, Mostefa
|e Advisor
|9 509488
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-O.pdf
|y الخاتمة
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9809-008-006-0497-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1054928
|d 1054928
|
