العنوان بلغة أخرى: |
التتبع الفعال للأهداف في النظم المضمنة باستخدام خوارمية TLD |
---|---|
المؤلف الرئيسي: | اللوزي، مالك (مؤلف) |
مؤلفين آخرين: | العتوم، موفق نايف (مشرف) |
التاريخ الميلادي: |
2019
|
موقع: | إربد |
الصفحات: | 1 - 59 |
رقم MD: | 1125668 |
نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
اللغة: | الإنجليزية |
الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
الجامعة: | جامعة اليرموك |
الكلية: | كلية الحجاوي للهندسة التكنولوجية |
الدولة: | الاردن |
قواعد المعلومات: | Dissertations |
مواضيع: | |
رابط المحتوى: |
المستخلص: |
تعتبر خوارزميات تتبع الأهداف مهمة جدا في العديد من التطبيقات المدنية والعسكرية. ومن الأمثلة على ذلك خوارزمية (TLD) التي تعد واحدة من أهم الخوارزميات في تتبع الأهداف. يقدم هذا العمل نسخة مبتكرة من خوارزمية (TLD)، مصممة خصيصا للأنظمة المضمنة. في النسخة الجديدة المقدمة، تمت إضافة مرحلة إضافية جديدة إلى المراحل الأساسية تسمى (Region Filter). تحدد هذه المرحلة بشكل متغير المنطقة المتوقعة للهدف الذي يتم تتبعه للبحث فيها، بدلا من البحث في كامل الصورة. ومن ثم يتم استخدام هذه المنطقة المتوقعة في جميع المراحل اللاحقة للخوارزمية، بالإضافة إلى ذلك تم تطبيق بعض التعديلات لزيادة سرعة الخوارزمية. لقد قمنا بتطبيق تعديلنا المقترح على الخوارزمية الأصلية باستخدام جهاز مضمن (Apalis T30) وقمنا باستخدام نفس مجموعات البيانات التي تم اختبار خوارزمية (TLD) الأصلية عليها لتقييم النتائج بعد التعديلات. تظهر نتائجنا بشكل عام أداء أفضل من الخوارزمية الأصلية بنسبة 280% تقريبا وتحسين مقداره 7.6 أضعاف في الجزء الرئيسي الذي تم العمل عليه، مع الحفاظ على نفس مستوى الدقة. سيقود هذا العمل إلى خوارزمية تتبع أهداف باستخدام خوارزمية (TLD) والتي يمكن تنفيذها بشكل فعال على أجهزة مضمنة منخفضة التكلفة. |
---|