Stabilizing Quarter Car Active Suspension System Utilizing Lqr Controller
| المؤلف الرئيسي: | Ibrahim, Malaz Omer Bashier (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Sanhoury, Ibrahim (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2018
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 47 |
| رقم MD: | 1139350 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الدراسات العليا |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
12
| المستخلص: |
يلعب نظام التعليق دورا مهما في عزل هيكل المركبة من الصدمات والاهتزازات الناتجة عن عدم استواء الطريق ويمنع وصولها إلى غرفة القيادة. الهدف من نظام التعليق هو تحقيق أفضل ثبات على الطريق مع تحقيق أقصى تحكم في توجيه المركبة بالإضافة إلى توفير احساس الراحة للركاب بتقليص شعورهم بوجود نتؤات أو مطبات على الطريق. في هذا البحث، يتم استخدام متحكمة التربيع الخطية (LQR) للتحكم في نظام التعليق الفعال بالنسبة لنظام ربع مركبة. المتحكم المقترح تمت مقارنة أدائه مع المتحكمة التكاملية النسبية المشتقة (PID) وأيضا مع نظام التعليق التقليدي. النتائج التي تم التحصل عليها تمت نمذجتها في بيئة MATLAB/SIMULINK. في هذا البحث تم التوصل إلى أن متحكمة التربيع الخطية (LQR) تعطي نتيجة أفضل من المتحكمة التكاملية النسبية المشتقة (PID) بنسبة 20% ونظام التعليق التقليدي بنسبة 32%. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Modeling, Simulation, and Control Of Quarter Car Suspension System Using Matlab
بواسطة: ياسين، دنى طارق منشور: (2013) -
ON A CONTROL SYSTEM WITH A QUADRATIC AND NONQUADRATIC COST FUNCTIONAL
بواسطة: Berry, Laila Al Sayed Moustafa منشور: (1990) -
Systëmes Quadratiques Discrets: Analyse et Controle
بواسطة: Medjouri, Kaouther منشور: (2018) -
Active Control of in-Wheel Motor Electric Vehicle Suspension Using the Half Car Model
بواسطة: حمود، عباس حسين منشور: (2022) -
NONLINEAR STABILITY ANALYSIS AND CONTROL OF DYNAMICAL ROBOTIC SYSTEMS
بواسطة: Bakhashwain, Jamil Mosallam منشور: (1989)
