| LEADER |
02728nam a2200325 4500 |
| 001 |
1530418 |
| 041 |
|
|
|a eng
|
| 100 |
|
|
|9 611359
|a Ibrahim, Malaz Omer Bashier
|e Author
|
| 245 |
|
|
|a Stabilizing Quarter Car Active Suspension System Utilizing Lqr Controller
|
| 260 |
|
|
|a الخرطوم
|c 2018
|
| 300 |
|
|
|a 1 - 47
|
| 336 |
|
|
|a رسائل جامعية
|
| 502 |
|
|
|b رسالة ماجستير
|c جامعة النيلين
|f كلية الدراسات العليا
|g السودان
|o 4819
|
| 520 |
|
|
|a يلعب نظام التعليق دورا مهما في عزل هيكل المركبة من الصدمات والاهتزازات الناتجة عن عدم استواء الطريق ويمنع وصولها إلى غرفة القيادة. الهدف من نظام التعليق هو تحقيق أفضل ثبات على الطريق مع تحقيق أقصى تحكم في توجيه المركبة بالإضافة إلى توفير احساس الراحة للركاب بتقليص شعورهم بوجود نتؤات أو مطبات على الطريق. في هذا البحث، يتم استخدام متحكمة التربيع الخطية (LQR) للتحكم في نظام التعليق الفعال بالنسبة لنظام ربع مركبة. المتحكم المقترح تمت مقارنة أدائه مع المتحكمة التكاملية النسبية المشتقة (PID) وأيضا مع نظام التعليق التقليدي. النتائج التي تم التحصل عليها تمت نمذجتها في بيئة MATLAB/SIMULINK. في هذا البحث تم التوصل إلى أن متحكمة التربيع الخطية (LQR) تعطي نتيجة أفضل من المتحكمة التكاملية النسبية المشتقة (PID) بنسبة 20% ونظام التعليق التقليدي بنسبة 32%.
|
| 653 |
|
|
|a المتحكمة التكاملية
|a المتحكمة التربيعية
|a المتحكمة الخطية
|a غرف القيادة
|
| 700 |
|
|
|9 611361
|a Sanhoury, Ibrahim
|e Advisor
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-T.pdf
|y صفحة العنوان
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-A.pdf
|y المستخلص
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-C.pdf
|y قائمة المحتويات
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-F.pdf
|y 24 صفحة الأولى
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-1.pdf
|y 1 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-2.pdf
|y 2 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-3.pdf
|y 3 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-4.pdf
|y 4 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-5.pdf
|y 5 الفصل
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-R.pdf
|y المصادر والمراجع
|
| 856 |
|
|
|u 9818-006-001-4819-S.pdf
|y الملاحق
|
| 930 |
|
|
|d y
|
| 995 |
|
|
|a Dissertations
|
| 999 |
|
|
|c 1139350
|d 1139350
|
