ارسل ملاحظاتك

ارسل ملاحظاتك لنا







PI Control of Quad-Rotor Unnamed Vehicle Based on Lagrange Approach Modelling

المصدر: مجلة الواحات للبحوث والدراسات
الناشر: جامعة غرداية
المؤلف الرئيسي: Benbouali, Abderrahmen (Author)
مؤلفين آخرين: Bessaad, Taieb (Co-Author) , Saidi, Hemza (Co-Author) , Taleb, Rachid (Co-Author)
المجلد/العدد: مج9, ع1
محكمة: نعم
الدولة: الجزائر
التاريخ الميلادي: 2016
الصفحات: 89 - 99
DOI: 10.54246/1548-009-001-008
ISSN: 1112-7163
رقم MD: 1171557
نوع المحتوى: بحوث ومقالات
اللغة: الإنجليزية
قواعد المعلومات: science, HumanIndex, IslamicInfo, AraBase, EcoLink
مواضيع:
كلمات المؤلف المفتاحية:
Quad-Rotor | Lagrange Approach | Proportional Integral "PI" Controller
رابط المحتوى:
صورة الغلاف QR قانون
حفظ في:
LEADER 01908nam a22003137a 4500
001 1915561
024 |3 10.54246/1548-009-001-008 
041 |a eng 
044 |b الجزائر 
100 |9 627836  |a Benbouali, Abderrahmen  |e Author 
245 |a PI Control of Quad-Rotor Unnamed Vehicle Based on Lagrange Approach Modelling 
260 |b جامعة غرداية  |c 2016 
300 |a 89 - 99 
336 |a بحوث ومقالات  |b Article 
520 |b Aerial robotics is a very exciting research field dealing with a variety of subjects, including the attitude control. This paper deals with the control of a four rotor vertical take-off and landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle. The paper presents a mathematical model based on the approach of Lagrange for the flight control of an autonomous quad-rotor. It, also, describes the controller architecture which is based on PI regulators. The control method has been simulated in closed loop in different situations. All the calculation stages and the simulation results have been detailed. 
653 |a الهندسة الكهربائية  |a الروبوتات الجوية  |a التحكم عن بعد  |a الطائرات 
692 |b Quad-Rotor  |b Lagrange Approach  |b Proportional Integral "PI" Controller 
700 |9 627839  |a Bessaad, Taieb  |e Co-Author 
700 |9 627838  |a Saidi, Hemza  |e Co-Author 
700 |9 627837  |a Taleb, Rachid  |e Co-Author 
773 |4 العلوم الإنسانية ، متعددة التخصصات  |6 Humanities, Multidisciplinary  |c 008  |e El-Wahat Journal for Research and Studies  |f Mağallaẗ al-wāḥāt li-l-buḥūṯ wa al-dirāsāt  |l 001  |m مج9, ع1  |o 1548  |s مجلة الواحات للبحوث والدراسات  |v 009  |x 1112-7163 
856 |u 1548-009-001-008.pdf 
930 |d n  |p y  |q n 
995 |a science 
995 |a HumanIndex 
995 |a IslamicInfo 
995 |a AraBase 
995 |a EcoLink 
999 |c 1171557  |d 1171557 

عناصر مشابهة