Stability of x-z Inverted Pendulum Using Fractional Order PID Controller
| المؤلف الرئيسي: | Hamid, Limia Hamid Osman (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Sanhoury, Ibrahim Mohamed Hafiz Abdelltif (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2017
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 27 |
| رقم MD: | 1203017 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الدراسات العليا |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
15
| المستخلص: |
يعتبر البندول المقلوب من أهم تطبيقات هندسة التحكم العلمية ومن أصعبها استقرارا نظرا لطبيعته اللاخطية هذا البحث مكرس لدراسة استقرار نظام البندول المقلوب التحرك في الاتجاه X وZ تم استخدام المتحكم النسبي التفاضلي التكاملي الكسري FOPID كما تم استخدام معادلة لاقرانج لنمذجة النظام وبرنامج MATLAB للمحاكاة وتم مقارنة النتيجة بالمتحكم النسبي التفاضلي التكاملي العادي وأظهرت نتائج المحاكاة أن هذه الطريقة تقلل المساحة التي يحتاجها البندول ليصل إلى الاستقرار بمقدار 8.8% في الزاوية ثيتا وبمقدار 7.19% في الاتجاه الرأسي كما أنه قادر على مقاومة عوامل التشويش الخارجية بصورة أفضل. |
|---|
عناصر مشابهة
-
Stabilization of X Inverted Pendulum Utilizing Fuzzy Fractional Order Pid Controller
بواسطة: Abuzayd, Ahmed Mohammed Abdllateef منشور: (2020) -
Neuro-Pid Control for Dual Inverted Pendulum
بواسطة: Al Ammouri, Anas Mohammad منشور: (2009) -
Dual Axis Sun Tracking Control Utilizing Fuzzy Fractional Order PID Controller
بواسطة: Ahmed, Zain Elabedin Mohamed Elamin منشور: (2020) -
Stabilizing of X Inverted Pendulum Utilizing Adaptive Gain Scheduling Pid Controller
بواسطة: Alfaky, Hiba Mohamed Idress منشور: (2020) -
Speed Control of Dc Motor Using Pid and Fuzzy Logic Controllers
بواسطة: Ali, Salsabeel Mohamedalbashir Elhassen منشور: (2020)
