Simulation of ANN-Based PID Automatic Tuning for DC Motor Contro
| المؤلف الرئيسي: | Abdulmajid, Nazik Bilal (Author) |
|---|---|
| مؤلفين آخرين: | Hussein, Eltahir Mohammed (Advisor) |
| التاريخ الميلادي: |
2018
|
| موقع: | الخرطوم |
| الصفحات: | 1 - 50 |
| رقم MD: | 1203341 |
| نوع المحتوى: | رسائل جامعية |
| اللغة: | الإنجليزية |
| الدرجة العلمية: | رسالة ماجستير |
| الجامعة: | جامعة النيلين |
| الكلية: | كلية الدراسات العليا |
| الدولة: | السودان |
| قواعد المعلومات: | Dissertations |
| مواضيع: | |
| رابط المحتوى: |
عدد مرات التحميل
1
| المستخلص: |
تعتبر وحدة التحكم التناسيبي التفاضلي التكاملي أكثر التقنيات شيوعا المستخدمة في العديد من العمليات الصناعية مثل المصانع للتحكم في المحركات، وللحصول على الأداء الأمثل، يجب ضبطها بشكل صحيح. هناك العديد من التقنيات المستخدمة لضبط وحدة تحكم PID ولكن طريقة الشبكات العصبية هي الأكثر استخداما نظرا لخصائصها الممتازة. تقترح هذه الدراسة تقنية معينة لتطبيق الشبكات العصبية لضبط وتوليف معاملات المتحكم التناسبي التفاضلي التكاملي اعتمادا على متطلبات النظام. تم استخدام طريقة خطأ إعادة الانتشار وتعمل هذه الطريقة على خوارزمية الحد الأدنى المحلي. تظهر نتائج المحاكاة بوضوح أن وحدة التحكم Neuro PID أفضل مقارنة بوحدة التحكم PID التقليدي، على الرغم من أن وحدة التحكم PID تحتوي على مقدار أقل من over shoot ولكن بالنسبة ل settling time فإن وحدة التحكم Neuro PID لديها very short settling time مقارنة بوحدة تحكم PID. إن وجود وقت تسوية قصير للغاية هو خصائص ممتازة تخبرها النملة أن النظام سوف يستقر في الحالة الثابتة المصبوب في غضون فترة زمنية قصيرة للغاية ويمكن تجاهل العابر. |
|---|
عناصر مشابهة
-
A Comparative Study of Pid and Fuzzy Controllers for Speed Control of Dc Motor
بواسطة: Mohammed, Osama Omer Adam منشور: (2014) -
Disturbance Rejection Improvement for Pid Controllers Using Higher Layer of Model Predivtive Controller "Mpc"
بواسطة: Musa, Amel Ali Hassan منشور: (2018) -
Speed Control of Dc Motor Using Pid and Fuzzy Logic Controllers
بواسطة: Ali, Salsabeel Mohamedalbashir Elhassen منشور: (2020) -
Adaptive PID Control of Chopper-Fed DC Motor
بواسطة: أحمد، ساره نبهان فايز منشور: (2018) -
Speed Control of DC Motor Using Fuzzy Fractional Order PID Controller
بواسطة: Ahmed, Nafahat Abdelbagi Altrefi منشور: (2020)
